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5.4.3.
Anschluss an eine übergeordnete Sicherheitssteuerung
Wird Eingang 0 (STO) von einer übergeordneten Steuerung angesteuert, muss ein zweikanaliger Ausgang
(OSSD) verwendet werden. Die negativen Anschlüsse von Eingang 0 (STO) müssen an die Masse (GND)
oder den entsprechenden negativen Anschluss der sicheren Ausgänge zurückverdrahtet werden.
5.4.4.
Parameter
Parameter
Gruppe ‹Eingangskonfiguration› auf Safe-AxControl
Eingang 0 (STO)
19.11.2020
Bei der Verdrahtung des Eingangs 0 (STO) an einen sicheren Ausgang sind die Sicherheits-
anweisungen des entsprechenden Ausgangmoduls zu beachten.
Bei Verwendung eines anderen Signals als das der eigenen Testausgänge wird vom GIN-
SAC4xX keine Querschlusserkennung durchgeführt. Die Querschlusserkennung muss vom
Ausgangmodul durchgeführt werden. Ansonsten muss ein Fehlerausschluss nach EN ISO
13849-2:2012 umgesetzt werden.
Wird ein Fremdsignal verwendet muss der Parameter Eingang 0 (STO) auf «Nicht gepulst»
gesetzt sein.
Werden die Signale vom externen Gerät mit Testimpulsen getestet, so müssen die Tes-
timpulse der beiden Kanäle zeitversetzt sein und der Testimpuls darf maximal 10 ms auf
‹tief› gehen. Wird dies nicht eingehalten, so geht der Zustand des Eingangs auf ‹tief› und
die parametrisierte Sicherheitsunterfunktion wird aktiv.
Einheit
Defaultwert
Gepulst /
Gepulst
Nicht ge-
pulst
Beschreibung
Definiert ob die Überprüfung der Testimpulse
des Eingangs 0 aktiv ist.
Hinweis: Eingang 0 kann nicht deaktiviert wer-
den.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 42 von 162
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