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5.9.2.
Fehlererkennung des GIN-SAC4xX FS bei Anschluss von Resolvern
Wird zur sicheren Achsenüberwachung ein Resolver verwendet, überwacht das Safe-AxMonitor Modul der
Achse das Signal auf folgende Kriterien:
Die Signalstärke (sin
Der Signalwert jedes Signals ist im Maximum des Modulationssignals invers zum Wert im Minimum
des Modulationssignals
Die folgende Tabelle listet die externen Fehlerfälle auf, welche durch die Überwachung erkannt werden.
Fehlerfall
Drahtbruch in Rotorwicklung (Sendeteil)
Kurzschluss in der Rotorwicklung (Sen-
deteil)
Teilkurzschluss in der Rotorwicklung
(Sendeteil)
Drahtbruch im Transformatorteil des Ro-
tors
Kurzschluss im Transformatorteil des
Rotors
Teilkurzschluss im Transformatorteil des
Rotors
Drahtbruch zwischen Rotorwicklung und
Transformatorwicklung
Drahtbruch an der Erregerwicklung
(Transformatorteil)
Kurzschluss an der Erregerwicklung
(Transformatorteil)
Teilweiser Kurzschluss an der Erreger-
wicklung (Transformatorteil)
19.11.2020
Folgende Informationen und Untersuchungen sind für Standardgeber erforderlich:
• Wurden grundlegende und bewährte Prinzipien verwendet?
• Sicherheitsstruktur (Kat.) FMEA durchführen
• Ausfallrate der Bauteile (MTTFd bzw. FIT)
• Diagnosedeckungsgrad (DC)
• Vermeidung von Fehlern gemeinsamer Ursache (CCF)
• Systematische Ausfälle berücksichtigen
• Ist Fehlerausschluss für Kopplung zwischen bewegter Achse und Geber möglich?
+ cos
) ist innerhalb der konfigurierten Toleranz
2
2
Fehlereffekt
Kein Aufbau eines Magnetfeldes daher kein Strom. Die
Sinus- und Cosinuswicklung am Stator bekommen kein
Signal
Kein Aufbau eines Magnetfeldes daher kein Strom. Die
Sinus- und Cosinuswicklung am Stator bekommen kein
Signal
Änderung der Spannung und daher Änderung der
Amplitude am Sinus- und Cosinussignal
Die Sinus- und Cosinuswicklung am Stator bekommen
kein Signal
Die Sinus- und Cosinuswicklung am Stator bekommen
kein Signal.
Änderung der Spannung und daher Änderung der
Amplitude am Sinus- und Cosinus- Signal
Kein Aufbau eines Magnetfeldes und daher keine Rück-
führmöglichkeit des Signales an den Stator.
Kein Strom und daher kein Aufbau eines Magnetfeldes.
Die Sinus- und Cosinuswicklung bekommen kein Signal.
Kein Strom und daher kein Aufbau eines Magnetfeldes.
Die Sinus- und Cosinuswicklung bekommen kein Signal.
Änderung der Spannung und daher Änderung der
Amplitude am Sinus- und Cosinus- Signal
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 55 von 162
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