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5.9.5.
Fehlererkennung des GIN-SAC4xX FS bei Anschluss von Sin/Cos-Gebern
Wird zur sicheren Achsenüberwachung ein Sin/Cos-Geber verwendet, überwacht das Safe-AxMonitor Mo-
dul der Achse das Signal auf folgende Kriterien:
Die Signalstärke (sin
Maximaler Geschwindigkeitssprung von 500 Hz zwischen zwei Abtastungen (Nur bei aktiver Sicher-
heitsunterfunktion)
Maximale Stillstandzeit von 24 Stunden (Nur bei aktiver Sicherheitsunterfunktion)
Die folgende Tabelle listet die externen Fehlerfälle auf, welche durch die Überwachung der Signalstärke
erkannt werden.
Fehlerfall
Versagen der Energieversorgung für die Licht-
quelle
Die Lichtquelle ganz oder teilweise defekt
(Amplitudenänderung auch durch die Intensi-
tätsänderung)
Versagen der Energieversorgung für den Emp-
fänger
Fehler eines Signals, entweder die Sinus- oder
die Cosinus-Signale sind fehlerhaft.
Versagen der Signalleitung vom Empfänger
zum Decoder durch Unterbrechung (Draht-
bruch)
Versagen der Signalleitung vom Empfänger
zum Decoder durch Leitungskurzschluss
Durch externe Erwärmungen oder Unwucht, die
den Luftspalt radial zwischen dem Sender und
Empfänger beeinflussen können
Versagen der Energieversorgung
Sin / Cos Signal am Verstärkerausgang kurzge-
schlossen
Unterbrechung eines der Signale in Signalauf-
bereitung
Fehlendes oder abgeschwächtes Ausgangssig-
nal eines der Komplement-Signalpaare (sin+ /
sin-) oder (cos+ / cos-)
Verringerung oder Erhöhung der Signalverstär-
kung
Störschwingungen an einem oder an mehreren
Ausgängen
19.11.2020
+ cos
) ist innerhalb der konfigurierten Toleranz
2
2
Rev 1.5
Fehlereffekt
Die Opto-Asics bzw. Fotodioden bekommen
keine Signale mehr und es können keine gültigen
Sinus- und Cosinus-Signale generiert werden.
Die Opto-Asics bzw. Fotodioden bekommen
keine Signale mehr oder Signale sind abge-
schwächt und es können keine gültigen Sinus-
und Cosinus Signale generiert werden.
Es werden keine gültigen Sinus- und Cosinus Sig-
nale generiert.
Das Sinus- oder Cosinus-Signal fällt aus oder gibt
ein statisches Signal.
Das Sin oder Cos-Signal fällt aus.
Mindestens ein Signal fällt aus oder gibt ein stati-
sches Signal.
Sin / Cos Signal beeinflusst oder fehlt komplett
Geber hat keine Versorgung und liefert keine gül-
tigen Sin / Cos Signale
Undefiniertes Signal wird an Auswerteeinheit
übermittelt. Signalfolgeauswertung gestört oder
unmöglich.
Nur ein Signal wird an Auswerteeinheit übermit-
telt. Signalfolgeauswertung gestört oder unmög-
lich.
Sinus- oder Cosinus-Signal in Amplitude in Aus-
werteeinheit ungleich. Signalfolgeauswertung
gestört oder unmöglich.
Amplitude des Sinus- oder Cosinus-Signals zu
hoch / zu niedrig. Signalfolgeauswertung gestört
oder unmöglich.
Sinus- oder/und Cosinus-Signalform undefiniert
verändert
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 58 von 162
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