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5.13.
Voraussetzungen für den Einsatz der Sicherheitsmodule
Der Einsatz der Safe-AxControl und Safe-AxMonitor Modulen ist nur innerhalb eines funktionstüchtigen
Steuerungssystem von Indel möglich. Dieses muss mindestens die Bedingungen an
die Software erfüllen:
«INOS» (Indel Realtime-OS) Revision 2.14.2.7471 oder höher
«GIN-SAC4xX» Motorsystem Revision 7.4.6.1040 oder höher
«Indel Safety Configurator» Revision 1.0.0.133 oder höher
«Indel Tools Setup» Revision 16.11 oder höher
«INCOServer V» (Indel Connectivity Server) Revision 1.0.0 oder höher
5.14.
Modulzustände
Folgende Tabelle zeigt alle Hauptzustände welche die Sicherheitsmodule einnehmen können.
Zustand
Startup
Configuring
Operating
Error
Fatal
In der Folge werden die einzelnen Zustände erklärt. Die Spalte Fail-Safe definiert in welchen Zuständen
das Modul den sicheren Zustand einnimmt.
5.14.1.
Zustand Startup
Nach Erreichen der Betriebsspannung oder einem Reset des Moduls wird die Hardware des Moduls initia-
lisiert und getestet. Ausgenommen sind Komponenten welche von der Konfiguration abhängig sind.
Unterzustände
5.14.1.1
Keine.
19.11.2020
Das Fehlen der Systemvoraussetzungen verhindert die Konfiguration der Sicherheitsmo-
dule. Diese bleiben im Konfigurationszustand, was den Betrieb verunmöglicht.
Nummer
Beschreibung
0
Initialisierung und initialer Test des Moduls
1
Konfiguration des Moduls
2
Betriebszustand
3
Standard-Fehlerzustand
4
Fataler-Fehlerzustand
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Sicherer Zustand
Ja
Ja
Nein
Ja
Ja
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