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5.9.11.
Parameter
Parameter
Gruppe ‹Achsenkonfiguration› auf Safe-AxControl
Achse 0
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Gruppe ‹Achsenkonfiguration› auf Safe-AxMonitor
Geber-Typ
Geber-
Position
Richtung
Einheit
Perioden pro
Umdrehung
Steigung
Übersetzung
19.11.2020
Einheit
Defaultwert
Stummschal-
Überwacht
tung /
Überwacht
Stummschal-
Überwacht
tung /
Überwacht
Stummschal-
Überwacht
tung /
Überwacht
Stummschal-
Überwacht
tung /
Überwacht
Resolver /
SinCos
SinCos
Am Motor /
An der Last
An der Last
Direkt /
Direkt
Invertiert
Grad /
Grad
Umdrehung /
Meter /
Millimeter
#
1
Einheit
1
-
1
Beschreibung
Definiert ob Achse 0 überwacht wird. Wird eine
Achse stummgeschalten, haben die Funktionen
SLS und SOS keine Wirkung für diese Achse.
Hinweis: Nicht vorhandene Achsen müssen expli-
zit auf «Stummschaltung» konfiguriert werden.
Definiert ob Achse 1 überwacht wird. Wird eine
Achse stummgeschalten, haben die Funktionen
SLS und SOS keine Wirkung für diese Achse.
Hinweis: Nicht vorhandene Achsen müssen expli-
zit auf «Stummschaltung» konfiguriert werden.
Definiert ob Achse 2 überwacht wird. Wird eine
Achse stummgeschalten, haben die Funktionen
SLS und SOS keine Wirkung für diese Achse.
Hinweis: Nicht vorhandene Achsen müssen expli-
zit auf «Stummschaltung» konfiguriert werden.
Definiert ob Achse 3 überwacht wird. Wird eine
Achse stummgeschalten, haben die Funktionen
SLS und SOS keine Wirkung für diese Achse.
Hinweis: Nicht vorhandene Achsen müssen expli-
zit auf «Stummschaltung» konfiguriert werden.
Typ des Gebers welcher überwacht wird.
Definiert, ob sich der Geber an der Motorenachse
oder an der Last befindet.
Hinweis: Nur relevant, wenn eine Übersetzung
ungleich 1 vorhanden ist.
Definiert das Vorzeichen der berechneten Posi-
tion und Geschwindigkeit im Verhältnis zur Rich-
tung des Gebers.
Definiert in welcher Einheit die Steigung der
Achse und die Limiten der Sicherheitsunterfunk-
tionen normiert sind.
Anzahl der Perioden des Gebers pro Umdrehung
des Motors. Bei Linearmotoren ist die Anzahl Pe-
rioden pro Felddrehung anzugeben.
Vorschub der Achse pro Motorumdrehung
Hinweis: Die Einheit entspricht dem im Parame-
ter ‹Einheit› angegebenen Wert.
Übersetzung zwischen Motorachse und
Lastachse.
Hinweis: Bei Geberposition ‹An der Last› ist die-
ser Parameter gesperrt.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 66 von 162
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