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5.17.
Aktive Sicherheitsunterfunktion
Die aktive Sicherheitsunterfunktion wird durch die aktuelle Sicherheitsstufe und die Konfiguration dieser
Stufe definiert. Es kann für jede Achse und für jede Stufe eine Funktion konfiguriert werden.
Die konfigurierten Verzögerungszeiten werden dabei für jede Sicherheitsunterfunktion einzeln gemessen.
Daher kann es bei einem Wechsel von einer höheren zu einer tieferen Stufe zu mehreren Wechseln der
aktiven Sicherheitsunterfunktion kommen.
Die blaue durchgezogene Linie stellt die berechnete Sicherheitsstufe dar. Die rote gestrichelte Linie zeigt
die aktive Sicherheitsunterfunktion. Die Pfeile zeigen jeweils die Dauer der konfigurierten Verzögerungs-
zeit der entsprechenden Funktion. Hat eine tiefere Stufe eine kürzere Verzögerungszeit als eine höhere,
so wird direkt auf direkt auf die tiefere Stufe gewechselt.
Wechsel auf höhere Stufen erfolgen immer direkt ohne Verzögerung.
5.17.1.
Parameter
Parameter
Gruppe ‹Generelle Konfiguration› auf Safe-AxControl
Minimale
aktive Stufe
Gruppe ‹Zeitkonfiguration› auf Safe-AxControl
STO-Verzöge-
rungszeit
19.11.2020
Wird eine Funktion durch die Überwachung einer Schutzeinrichtung (z.B.
Haube, Lichtgitter) ausgelöst, so muss zwischen Schutzeinrichtung und Gefahrenbereich
ein Sicherheitsabstand bestehen, welcher das Erreichen des Gefahrenbereichs innerhalb
der Verzögerungszeit verhindert.
Einheit
-
ms
Defaultwert
Beschreibung
0
Minimale Sicherheitsstufe damit der Drive ak-
tiv ist. Für alle kleineren Sicherheitsstufen
wird die Funktion STO/SS1-t (nach parametri-
sierter Verzögerung) ausgelöst.
0
Verzögerung von der Anforderung der Funk-
tion STO/SS1-t bis zum Aktivieren der Impuls-
sperre.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 81 von 162
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