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5.10.2.
SOS: Safe operating stop
Die Funktion SOS überwacht und verhindert das Verlassen des definierten Toleranzbereichs der Haltepo-
sition. Die Motorenregelung bleibt in der Funktion aktiv. Dies ermöglicht es dem Motor die Achse auch bei
Einwirkung äusserer Kräfte in Position zu halten.
Die Funktion SOS wird durch das Setzen einer der Sicherheitsunterfunktion SOS der geforderten Sicher-
heitsstufe der Achse im Safe-AxMonitor Modul konfiguriert. Der Toleranzbereich wird durch den entspre-
chenden Parameter «Limit» gesetzt.
19.11.2020
Wird ein Überschreiten des Toleranzbereichs durch eine Achse des GIN-SAC4xX festge-
stellt, gehen alle Achsen des Drives in den Zustand STO über. Die entsprechenden Sicher-
heitsbestimmungen der Funktion STO sind für alle Achsen einzuhalten (5.10.1 auf Seite
68).
Eine Überschreitung der Funktion SOS kann nur quittiert werden, wenn die Achse wieder
in die Ursprungsposition gebracht wurde, oder wenn die Funktion SOS verlassen wurde.
Bei niedrigen Limiten der sicheren SOS-Position kann es durch Signalrauschen zu fehler-
haften Detektionen von Positionsüberschreitungen kommen. Um dies zu vermeiden,
sollte die Auflösung und Übersetzung so gewählt werden, dass das Limit der Position
mindestens 5° am Geber beträgt. Das minimal realisierbare Limit kann abhängig von der
Signalqualität variieren.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 69 von 162
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