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5.9.7.
Anforderungen an die Verwendung von Sin/Cos-Lineargebern
Folgende Tabelle listet die nicht detektierbaren Fehlerfälle von Sin/Cos-Lineargebern. Die Massnahmen
in der Spalte ‹Anforderung› sind durch den Anwender oder dem Geberhersteller durchzuführen.
Fehlerfall
Massverkörperung löst
sich während der Be-
wegung und liefert Sig-
nale die nicht proporti-
onal der Geberrotation
sind.
Massverkörperung löst
sich während der Still-
standphase.
Statisches Signal an
Ein- und Ausgängen,
einzeln oder an mehre-
ren Signalen,
Amplitude im Bereich
der Spannungsversor-
gung während der Ge-
ber Stillstandphase
Lösen der Massstabbe-
festigung
19.11.2020
Die Aufdeckung von Fehlern im Geber wird durch die Amplituden und Quadraturprüfung
vorgenommen. Es ist nicht zulässig Geber mit synthetisch generierten oder voneinander
abgeleiteten Signalen zu verwenden. Sinus- und Cosinus-Signal müssen voneinander un-
abhängig generiert werden. Falls diese Eigenschaft nicht dokumentiert ist, muss der Her-
steller des Gebers kontaktiert werden.
Das Safe-AxMonitor Modul überwacht den Zeitraum des Stillstands vor und während der
Anforderung einer Sicherheitsunterfunktion und meldet bei Ablauf der 24 Stunden eine
Verletzung der Sicherheitsunterfunktion. Dadurch wird die sichere Impulssperre (STO)
ausgelöst.
Bei einem Neustart wird für den Zeitraum des Stillstands 24 Stunden angenommen. Da-
her muss jede überwachte Achse mit Sin/Cos-Geber vor der ersten Anforderung einer Si-
cherheitsunterfunktion um mindestens eine Geberperiode bewegt werden. Ein direktes,
erstes Aktivieren der Achsen in den Zuständen SLS oder SOS ist nicht möglich.
Fehlereffekt
Keine oder falsche
Position/Bewegung
wird erfasst
Keine oder falsche
Position/Bewegung
wird erfasst
Es wird eine falsche
Positionsinformation
an die Auswerteein-
heit übertragen.
Während des Still-
stands kann der Feh-
ler nicht detektiert
werden.
Aufgrund eines fal-
schen Gebersignals
kann die Bewegung
kann nicht mehr er-
fasst werden.
Anforderung
Fehlerausschluss gegen Lösen der Massverkör-
perung. Die Befestigung der Massverkörperung
muss auf eine nach DIN EN 61800-5-2 vorge-
schriebene Überbeanspruchung ausgelegt sein.
Fehlerausschluss gegen Lösen der Massverkör-
perung. Die Befestigung der Massverkörperung
muss auf eine nach DIN EN 61800-5-2 vorge-
schriebene Überbeanspruchung ausgelegt sein.
Es wird eine Bewegung von mindestens einer
Periode innerhalb von 24 Stunden vor oder
während der Anforderung einer Sicherheitsun-
terfunktion gefordert. Die Bewegung muss
durch die Applikation oder den Benutzer si-
chergestellt werden.
(Wird vom Sicherheitsmodul überwacht)
Fehlerausschluss gegen Lösen der Massverkör-
perung. Die Befestigung der Massverkörperung
muss auf eine nach DIN EN 61800-5-2 vorge-
schriebene Überbeanspruchung ausgelegt sein.
Werden zur Befestigung Schrauben verwendet,
muss die Massverkörperung mit mehr als einer
Schraube befestigt werden.
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 61 von 162
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