Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.10.3.
SS1-t: Safe stop 1 Typ C (Zeitverzögert)
Die Funktion SS1-t implementiert ein gesteuertes Stillsetzen der Achse mit zeitverzögerter Auslösung der
Funktion STO.
Die Funktion SS1-t mit gesteuertem Stillsetzen wird durch das Setzen einer STO Verzögerungszeit von
grösser 0 (Null) im Safe-AxControl Modul konfiguriert. Auslöser der SS1-t Funktion ist immer das Abfallen
des sicheren Eingangs 0 (STO).
19.11.2020
Um ein gesteuertes Stillsetzen der Achse zu gewährleisten muss die Verzögerungszeit der
maximalen Bremszeit der Achse entsprechen. Die Verzögerungszeit (t) lässt sich aus
Bremsbeschleunigung (a) und maximaler Geschwindigkeit (v
t := v
/ a
max
Wird eine zu kurze Zeit konfiguriert, so kann es vorkommen, dass der GINSAC4xX bereits
vor dem kompletten Stillstand in den Zustand STO geht. Dies führt zu einem Austrudeln
der Achse.
Nach Ablauf der Zeitverzögerung gehen alle Achsen des GIN-SAC4xX in den Zustand STO
über. Die entsprechenden Sicherheitsbestimmungen der Funktion STO sind für alle Ach-
sen einzuhalten (5.10.1 auf Seite 68).
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
) abschätzen.
max
Seite 70 von 162
Werbung
Inhaltsverzeichnis
