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5.14.2.
Zustand Configuration
Im Zustand ‹Configuration› wird die komplette Konfiguration des Moduls inklusive der Verifikation der
Konfiguration durchgeführt. Es werden diejenigen Komponenten initialisiert welche von der Konfigura-
tion abhängig sind.
Unterzustände
5.14.2.1
Unterzu-
stände
Startup
Waiting
Verifying
Updating
Configured
Unconfigured
Error
Die Zustände ‹Verifying› und ‹Updating› werden nur durchlaufen, wenn das Modul eine neue
Konfiguration geladen hat. Eine Konfiguration ist dann neu, wenn sie sich von der letzten verifizierten
Konfiguration unterscheidet.
5.14.3.
Zustand Operating
Der Zustand ‹Operating› entspricht dem Betriebszustand der Module. Sichere Ausgänge sowie die Frei-
gabe der Impulssperre sind nur in diesem Zustand aktivierbar. Das Prozessabbild der Ein- und Ausgänge
(inklusiv Geberauswertung) wird nur in diesem Zustand berechnet.
Unterzustände
5.14.3.1
Die Unterzustände des Zustands Operating sind Modulabhängig.
Unterzustände des Moduls Safe-AxControl
Unterzustände
Connecting
Waiting for
Power
Ready
Active
StoDelay
Sto
Error
Der Zustand ‹Ready› wird nur bei konfigurierter Ringschaltung erreicht.
19.11.2020
Nummer
Beschreibung
0
Das Modul liest die Konfigurations-Historie aus dem internen Spei-
cher
1
Das Modul wartet bis die Konfiguration im Speicher des GINSAC4xX
FS bereit liegt
2
Das Modul wartet auf die Freigabe der Konfiguration durch den
Anwender
3
Die neue Konfiguration wird in die Konfigurations-Historie
abgelegt
4
Das Modul ist Konfiguriert
5
Das Modul ist als unkonfiguriert markiert
6
Es wurde ein Fehler in der Konfiguration detektiert
Nummer
Beschreibung
0
Das Modul startet die Kommunikation zu allen konfigurierten
Safe-AxMonitor Modulen. Es wartet bis die Kommunikation
zu allen Modulen steht.
1
Das Modul wartet bis die Versorgung der sicheren Ausgänge
die Betriebsspannung erreicht hat
2
Das Modul wartet auf die Freigabe durch die Ringschaltung
3
Die Impulssperre ist freigegeben (deaktiviert), eine Aktivierung der
Achsen ist möglich.
4
Die Funktion STO mit Zeitverzögerung (SS1-t) wurde aktiviert, das
Modul wartet auf den Ablauf der Verzögerungszeit
5
Das Modul hat nach der Anforderung der STO Funktion die
Impulssperre aktiviert.
6
Es wurde ein Fehler detektiert
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 77 von 162
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