Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.9.3.
Anforderungen an die Verwendung von Resolvern
Folgende Tabelle listet die nicht detektierbaren Fehlerfälle von Resolvern. Die Massnahmen in der Spalte
«Anforderung» sind durch den Anwender oder dem Geberhersteller durchzuführen.
Fehlerfall
Durchrutschen der
Lastachse
Durchrutschen des Ro-
tors an der Welle
Kurzschluss zu Ausgang
eines Phasenschiebers
Mitdrehung des Stators
Vertauschen des Sinus-
und Cosinus-Signals
5.9.4.
Kennwerte der sicheren Auswertung von Resolvern
Unter Einhaltung aller Anforderungen werden alle Fehler innerhalb der Prozesssicherheitszeit erkannt. Es
werden folgende Kennwerte erreicht.
Safety Integration Level (SIL) nach IEC 61508:
Diagnose-Deckungsgrad (DC):
Kategorie nach EN ISO 13849-1:
Der erreichte Performance-Level (PL) ist abhängig von der Mittleren Zeit eines gefahrenbringenden Aus-
falls (MTTF
werden.
MTTF
pro Kanal
d
3 Jahre ≤ MTTFd < 6 Jahre
6 Jahre ≤ MTTFd < 14 Jahre
14 Jahre ≤ MTTFd < 62 Jahre
62 Jahre ≤ MTTFd < 100 Jahre
Die genauen Daten zur Berechnung des Performance-Levels sind der Norm EN ISO 13849-1 Anhang K zu
entnehmen.
19.11.2020
Fehlereffekt
Keine oder falsche
Position/Bewegung
wird erfasst
Keine oder falsche
Position/Bewegung
wird erfasst
Fehler wird nicht de-
tektiert.
Keine oder falsche
Position/Bewegung
wird erfasst
Keine oder falsche
Position/Bewegung
wird erfasst
Drehrichtung wird
falsch erkannt
) jedes Kanals des Gebers und muss vom Hersteller für die Integration zur Verfügung gestellt
d
Anforderung
Der Resolver ist mit der Antriebswelle fest zu
verbinden. Bei variablen Getrieben oder Rie-
menantrieben muss der Resolver auf die
Lastachse gebracht werden, da in der Regel
kein fester Bezug zwischen Antriebs- und Last-
funktion besteht.
Der Resolver muss entweder mit einer form-
oder kraftschlüssigen Verbindung mit der An-
triebswelle verbunden sein. Die Passung ist
derart auszulegen, dass sie mindestens um den
nach DIN EN 61800-5-2 vorgeschriebenen Fak-
tor überdimensioniert ist.
Die Verwendung von Phasenschiebern in der Si-
cherheitskette ist nicht erlaubt.
Der Stator ist mit einem kurzen Kabel zu verbin-
den, so dass ein Mitdrehen sofort durch einen
Abriss erkannt wird.
Vor der Inbetriebnahme muss die korrekte Sig-
nalverdrahtung überprüft werden.
3
Hoch (99%)
3
Erreichter Peformance-Level
PL b
PL c
PL d
PL e
Rev 1.5
SAC4xX FS Anwenderhandbuch
Seite 57 von 162
Werbung
Inhaltsverzeichnis
