Zyklische Kommunikation; Telegramme - Siemens CU240S Betriebsanleitung

Kommunikation

6.2 Zyklische Kommunikation

6.2 Zyklische Kommunikation
6.2.1

Telegramme

Telegramme
Die Auswahl eines Telegramms über P0922 legt auf der Antriebsseite fest, welche
Prozessdaten zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slave gibt es Empfangsworte und Sendeworte.
Die Empfangs- und Sendeworte umfassen folgende Elemente:
● Empfangsworte
● Sendeworte
Verwendete Telegrammtypen
Die folgenden Telegramme können über Parameter P0922 eingestellt werden:
Standard-Telegramme
Die Standard-Telegramme sind gemäß dem PROFIdrive-Profil strukturiert. Die internen
Prozessdatenverbindungen werden automatisch gemäß der eingestellten
Telegrammnummer gesetzt.
● Telegramm 1 Drehzahlregelung, 2 Wörter
● Telegramm 20 Drehzahlregelung, VIK/NAMUR
Herstellerspezifische Telegramme
Die herstellerspezifischen Telegramme sind gemäß den firmeninternen Spezifikationen
strukturiert. Die internen Prozessdatenverbindungen werden automatisch gemäß der
eingestellten Telegrammnummer gesetzt.
● Telegramm 350 Drehzahlregelung, 4 Wörter
● Telegramm 352 Drehzahlregelung, PCS7
● Telegramm 353 Drehzahlregelung, PKW 4/4 und PCD 2/2
● Telegramm 354 Drehzahlregelung, PKW 4/4 und PCD 6/6
Gerätebezogene Telegramme
Die Sende- und Empfangstelegramme können unter Verwendung der BICO-Technik nach
Bedarf konfiguriert werden, um die Sende- und Empfangs-Prozessdaten miteinander zu
verschalten.
● Telegramm 999 Freie Verbindung über BICO (bis zu 8 Datenworte)
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Steuerworte oder Sollwerte
Zustandsworte oder Istwerte
Betriebsanleitung, 06/2007 - SW 3.0, A5E00766042A AB
Control Units CU240S