Synchronisationsmöglichkeiten - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S20
I/O-Module
13.5.2 Synchronisationsmöglichkeiten
Nicht alle I/O-Module unterstützen die Lokalbus-Synchronisation.
Bei Modulen, welche die Lokalbus-Synchronisation unterstützen, ist im Objekt
0005 Capabilities die Eigenschaft SyncI_0 (Synchronisation der Eingänge)
hex
oder SyncO_0 (Synchronisation der Ausgänge) angegeben.
Bei einem asynchron arbeitenden I/O-Modul werden dessen Ein- oder Ausgangs-
signale zu einem vom überlagerten Netzwerk bestimmten Zeitpunkt eingelesen
oder ausgegeben. Die Daten sind dabei konsistent, d. h. alle Daten eines Moduls
werden zum selben Zeitpunkt verarbeitet.
Damit der Takt-Master im überlagerten Netzwerk den exakten Zeitpunkt für die
Ein-/Ausgabe berechnen kann, stellt das Modul dem Buskoppler/der Steuerung
verschiedene Informationen, wie z. B. minimal mögliche Wiederholzeit, Signalver-
arbeitungsdauer, notwendiger Vorlauf für die Übernahme der Daten, zur Verfü-
gung. Diese Werte sind entweder fest im Modul eingestellt oder werden in Abhän-
gigkeit von der Parametrierung dynamisch ermittelt.
Die Werte werden vom Buskoppler/der Steuerung ausgelesen und dem Takt-
Master zur Verfügung gestellt. Der vom Takt-Master ermittelte Synchronisations-
zeitpunkt, der für jedes Modul unterschiedlich sein kann, wird vom Buskoppler/der
Steuerung in jedem synchronisierbaren Modul eingestellt.
So sind Gleichzeitigkeitsanforderungen innerhalb einer Station von wenigen Na-
nosekunden zu erreichen. Die Genauigkeit der Gesamtsystems wird im Wesentli-
chen durch die Möglichkeiten des überlagerten Netzwerks und dessen Takt- Mas-
ter festgelegt.
Module die keine synchrone Verarbeitung unterstützen, beeinflussen ein synchro-
nes System nicht. Sie übernehmen oder übergeben die Werte nicht zu einem be-
stimmten Zeitpunkt, sondern so schnell wie möglich.
Module können die Synchronisation unterstützen oder nicht. Wenn ein Modul syn-
chronisierbar ist, können Sie abhängig von der Applikation die Funktion nutzen
oder deaktivieren.
Eigenschaft des Moduls
Nicht synchronisierbar
Synchronisierbar
Abb. 13-15 Synchronisationsmöglichkeiten
Bosch Rexroth AG
Nutzung Anmerkung
Asynchron
Asynchron Falls die Synchronisation für Ihre Appli-
kation nicht erforderlich oder nicht sinn-
voll ist, deaktivieren Sie den Synchron-
Mode.
Synchron Die Module sollen synchronisiert wer-
den.
Wählen Sie die Module in geeigneter Art
und Weise aus und parametrieren Sie
sie entsprechend.
Siehe auch
gen für die
109/122
Synchronisation
Kapitel 13.5.3, „Bedingun-
Lokalbus-Synchronisation".