Objekte Zum Prozessdatenmanagement - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

106/122 Bosch Rexroth AG
Kommunikationsobjekte
13.4.1.5

Objekte zum Prozessdatenmanagement

Index Objektname Objekttyp
[hex]
0024 ResetCode Array
0025 PDIN Octet String
0026 PDOUT Octet String
0027 GetExRight Simple Vari-
able
002F PDOUT_- Octet String
Subst
0031 PDIN_Subst Octet String
003B PDIN_Descr Record
.1 Type Visible String Visible String 1
.2 ChNo Unsigned 16 Unsigned 16 1
.3 ChLength Unsigned 16 Unsigned 16 1
003C PDOUT_De- Record
scr
.1 Type Visible String Visible String 1
.2 ChNo Unsigned 16 Unsigned 16 1
.3 ChLength Unsigned 16 Unsigned 16 1
Abb. 13-10 Objekte zum Prozessdatenmanagement
Diese Objekte beschreiben die Ein- und/oder Ausgangs-Prozessdaten.
Datentyp A L [Byte]
Unsigned 16 N N * 2
Octet String 1 PD-
Länge
Octet String 1 PD-
Länge
Unsigned 8 1 1
Octet String 1 PD-
Länge
Octet String 1 PD-
Länge
Record N x
3
7 + 1
2
2
Record N x
3
7 + 1
2
2
Die konkreten Inhalte der Objekte 0024
modulspezifischen Datenblatt.
Die Objekte 003B und 003C
hex
liche Beschreibung entnehmen Sie bei Bedarf dem Basisprofil.
DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rechte Bedeutung
R/W Ersatzwertverhalten beim Ausbleiben von
Prozessdaten
R Eingangsprozessdaten (vom Teilnehmer
zum Master)
Sind die Prozessdaten strukturiert (z. B.
mehrere Kanäle), sollte dieses Objekt
ebenfalls strukturiert sein und der Zugriff
auf die einzelnen Strukturelemente über
den Subindex erfolgen.
R/W Ausgangsprozessdaten (vom Master zum
Teilnehmer)
Sind die Prozessdaten strukturiert (z. B.
mehrere Kanäle), sollte dieses Objekt
ebenfalls strukturiert sein und der Zugriff
auf die einzelnen Strukturelemente über
den Subindex.erfolgen.
R/W Exklusive Schreibrechte anfordern
(zu-
griffsge-
schützt)
R/W Ersatzwert für die Ausgangs-Prozessdaten
im Fehlerfall
R/W Ersatzwert für die Eingangs-Prozessdaten
im Fehlerfall
R Beschreibung des Aufbaus der Eingangs-
Prozessdaten
N = Anzahl der Elemente des Objekts PDIN
R Typ des I/O-Datums
R Anzahl der Kanäle
R Länge eines Kanals
Beschreibung des Aufbaus der Ausgangs-
Prozessdaten
N = Anzahl der Elemente des Objekts
PDOUT
R Typ des I/O-Datums
R Anzahl der Kanäle
R Länge eines Kanals
bis 0031 entnehmen Sie bitte dem
hex hex
sind nur für Tools von Bedeutung. Die ausführ-
hex
Rexroth IndraControl S20