Technischer Anhang; Übertragungsgeschwindigkeit; Typische Zykluszeit Auf Dem Lokalbus - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S20
13

Technischer Anhang

13.1 Übertragungsgeschwindigkeit
13.2

Typische Zykluszeit auf dem Lokalbus

Innerhalb einer IndraControl S20-Station findet die Kommunikation über einen
schnellen, zyklischen und zeitlich äquidistanten Lokalbus statt. Die Zykluszeit be-
trägt typisch weniger als 50 µs.
Die typische Zykluszeit auf dem Lokalbus berechnet sich nach der Formel:
t = 2 µs + n * 1 µs
Dabei sind:
t Typische Zykluszeit auf dem Lokalbus
n Anzahl der an den Buskoppler angereihten Module
Die typische Zykluszeit für eine Station aus fünf Modulen beträgt somit:
t = 2 µs + n * 1 µs
t = 2 µs + 5 * 1 µs
t = 7 µs
Bosch Rexroth AG 99/122
Technischer Anhang