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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung
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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

Mit sicheren digitalen ausgängen s20-psdo-8/3
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IndraControl
S20-Modul
mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
The Drive & Control Company
Anwendungsbeschreibung
R911369166
Ausgabe 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20

  • Seite 1 The Drive & Control Company IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anwendungsbeschreibung Ausgabe 02 R911369166...
  • Seite 2 (Kapitel Fehler: Meldung und Behebung) Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2016 Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG I/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise ................5 Aufbau der Sicherheitshinweise .......................5 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik ...................5 Verwendete Symbole ..........................6 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .....................6 Zu Ihrer Sicherheit ......................
  • Seite 4 II/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Inhaltsverzeichnis Seite Montage, Demontage und elektrische Installation ..........23 Montage und Demontage........................23 5.1.1 Auspacken des Moduls ........................23 5.1.2 Vorbereitung und Montage ........................ 23 5.1.3 DIP-Schalter einstellen ........................24 5.1.4...
  • Seite 5 DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG III/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Inhaltsverzeichnis Seite Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung ......... 55 10.1 Wartung ..............................55 10.2 Reparatur ...............................55 10.3 Außerbetriebnahme und Entsorgung .....................55 Technische Daten und Bestelldaten ............... 57 11.1 Systemdaten PROFIsafe........................57 11.2...
  • Seite 6 IV/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Inhaltsverzeichnis Seite...

  • Seite 7: Gebrauch Der Sicherheitshinweise

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-...

  • Seite 8: Verwendete Symbole

    6/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Beachten Sie vor der Installation und Inbetriebnahme die Dokumentation zu dem Gerät.

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Zu Ihrer Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Ziel der Anwendungsbeschreibung Diese Anwendungsbeschreibung informiert Sie über die Funktionsweise, die Be- dien- und Anschlusselemente und die Parametrierung des Moduls. Gültigkeit der Anwendungsbeschreibung Diese Anwendungsbeschreibung gilt für das Modul S20-PSDO-8/3 in der Version,...

  • Seite 10: Elektrische Sicherheit

    Öffnen des Gehäuses wird das Sicherungsetikett beschädigt. Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewährleistet. Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich un- verzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service-Mitar- beiter an.

  • Seite 11: Sicherheit Der Maschine Oder Anlage

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Zu Ihrer Sicherheit Sicherheit der Maschine oder Anlage Die Sicherheit der Maschine oder Anlage und der Applikation, in der die Maschine oder Anlage eingesetzt ist, liegt in der Verantwortung des Maschinen-/Anlagen- herstellers und des Betreibers.

  • Seite 12: Dokumentation

    10/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Zu Ihrer Sicherheit Dokumentation Arbeiten Sie immer mit der aktuellen Dokumentation. Änderungen oder Ergänzun- Dokumentation aktualisieren und bereithalten gen finden Sie im Internet (siehe: www.boschrexroth.com/electrics). Anwendungsbeschreibungen: PROFIsafe- Anwendungsbeschreibungen •...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 11/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Produktbeschreibung Produktbeschreibung Kurzbeschreibung des Moduls Das Modul S20-PSDO-8/3 ist ein Ausgangsmodul für den Einsatz in einer IndraControl S20-Station an beliebiger Stelle in einem PROFIsafe-System. Über einen DIP-Schalter wird die PROFIsafe-Adresse eingestellt.

  • Seite 14: Aufbau Des Moduls

    12/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Produktbeschreibung Aufbau des Moduls Abb. 3-1 Aufbau des Moduls Bussockelmodul Elektronikmodul Stecker zum Anschluss der Versorgungsspannung Funktionskennzeichnung Peripheriestecker Diagnose- und Statusanzeigen DIP-Schalter Ausführliche Informationen zum Einstellen der Schalter: siehe „DIP-...

  • Seite 15: Sichere Digitale Ausgänge

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 13/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Produktbeschreibung Sichere digitale Ausgänge Das Modul verfügt über sichere digitale Ausgänge, die wie folgt genutzt werden können: • Bei zweikanaliger Belegung: vier zweikanalige Ausgänge • Bei einkanaliger Belegung: acht einkanalige Ausgänge Technische Daten für die sicheren Ausgänge: siehe...

  • Seite 16: Anschlussmöglichkeiten Für Aktoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung

    14/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Produktbeschreibung WARNUNG Unbeabsichtigter Maschinenanlauf! Reaktionen durch Testimpulse können einen unbeabsichtigten Maschinenanlauf verursachen. • Falls der Prozess dieses Verhalten nicht toleriert, sind folgende Maßnahmen zu treffen: – Aktoren mit ausreichender Trägheit einsetzen.

  • Seite 17: Lokale Diagnose- Und Status-Anzeigen

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Produktbeschreibung Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen Abb. 3-3 Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen Bezeich- Farbe Zustand Beschreibung nung Rot/Gelb/Grün Diagnose Lokalbuskommunikation Teilnehmer befinden sich im (Power-) Reset. Rot blinkend Teilnehmer arbeitet, ist aber nicht mit dem davor befindlichen Teilnehmer ver- bunden.

  • Seite 18: Sicherer Zustand

    16/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Produktbeschreibung Bezeich- Farbe Zustand Beschreibung nung 00-07 Grün Status je Ausgang 0-7 Ausgang logisch „0”. Grün ein Ausgang logisch „1”. 10-17 Diagnose je Ausgang 0-7 Kein anstehender Fehler am Ausgang.

  • Seite 19: Gerätefehler

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 17/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Produktbeschreibung Die Diagnosemeldung wird zur Steuerung übertragen: siehe „Fehler: Meldung und Behebung“ auf Seite 43. Informationen, welcher Fehler in welchem Fall erkannt wird: siehe „Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge“ auf Seite Wenn ein Fehler an einem Kanal eines als „zweikanalig”...

  • Seite 20: Einschalten Sicherer Ausgänge Bei Profisafe

    Nummer vermieden (z. B. durch Vertauschen der Reihenfolge von PROFIsafe-Containern mit gleicher fortlaufender Nummer). Programmierdaten/Konfigurationsdaten Bosch Rexroth stellt für verschiedene Steuerungssysteme Gerätebeschreibungs- dateien zur Verfügung. Die Programmierdaten/Konfigurationsdaten sind bus- oder netzwerk- spezifisch in der Gerätebeschreibung (FDCML, GSD, GSMDL, ...)

  • Seite 21: Integration Lokalbus

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Integration Lokalbus Integration Lokalbus Das Modul wird für den Betrieb in eine IndraControl S20-Station im PROFIsafe- System integriert. Ausführliche Informationen zum Aufbau einer IndraControl S20-Stati- on: siehe Anwendungsbeschreibung DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP..-DE-P.

  • Seite 22: Dc-Distribution Network Nach Iec 61326-3-1

    20/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Integration Lokalbus Die Strombelastbarkeit für den Hauptkreis U beträgt maximal 8 A. HINWEIS Moduldefekt! Im Gerät ist ein paralleler Verpolschutz realisiert, der nur zeitlich begrenzt ist. Um einen Defekt des Moduls zu verhindern, sind folgende Maßnahmen zu ergreifen: •...

  • Seite 23: Belegung Der Klemmpunkte

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Integration Lokalbus Belegung der Klemmpunkte Abb. 4-2 Klemmpunktbelegung Die IndraControl S20-Stecker werden mit dem Modul ausgeliefert. Sie sind für ihren Anschluss farblich gekennzeichnet und beschriftet. Verwenden Sie ausschließlich die mit dem Modul ausgelieferten Ste- cker.
  • Seite 24 22/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Integration Lokalbus Farbe Stecker 3 (weiß) Stecker 4 (grün) Klemmpunkt orange Funktion OUT2_CH1 OUT2_CH2 OUT3_CH1 OUT3_CH2 Klemmpunkt blau Funktion Klemmpunkt blau Funktion Klemmpunkt grün Funktion Abb. 4-5 Klemmpunktbelegung EA-Anschluss Stecker 3 und 4...

  • Seite 25: Montage, Demontage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation Montage, Demontage und elektrische Installation Montage und Demontage 5.1.1 Auspacken des Moduls HINWEIS Elektrostatische Entladung! Das Modul enthält Bauelemente, die durch elektrostatische Entladung beschädigt oder zerstört werden können.

  • Seite 26: Dip-Schalter Einstellen

    24/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation 5.1.3 DIP-Schalter einstellen Auf der Oberseite des Moduls befindet sich ein DIP-Schalter. F-Address Abb. 5-1 DIP-Schalter Schalter zum Einstellen der PROFIsafe-Adresse Stellen Sie die PROFIsafe-Adresse (F-Adresse) für den PROFIsafe-Teilnehmer...

  • Seite 27: Modul Montieren Und Demontieren

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation 5.1.4 Modul montieren und demontieren Bussockelmodul montieren • Setzen Sie alle für die Station erforder- lichen Bussockelmodule auf die Trag- schiene (A). •...
  • Seite 28 26/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation Stecker aufsetzen und Aufsetzen abnehmen • Setzen Sie den Stecker senkrecht auf seine Position. Beachten Sie hierbei die farbigen Mar- kierungen der Stecker/Steckplätze.

  • Seite 29: Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 27/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation Elektrische Installation WARNUNG Stromschlag / unbeabsichtigter Maschinenan- lauf! Installationsarbeiten ohne sichergestellte Spannungsfreiheit der Anlage können zu gefährlichem Stromschlag sowie unbeabsichtigtem Maschinenanlauf führen. •...
  • Seite 30 28/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Montage, Demontage und elektrische Installation...

  • Seite 31: Parametrierung Des Moduls

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Parametrierung des Moduls Parametrierung des Moduls Einstellen der F- und i-Parameter Zur Parametrierung gehören folgende Tätigkeiten: • PROFIsafe-Adresse vorgeben • Ausgänge parametrieren Die projektierte Kommunikationsadresse im Projekt der Steuerung muss mit der eingestellten Adresse auf dem Gerät übereinstimmen.

  • Seite 32: Parametrieren Der Sicheren Ausgänge

    30/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Parametrierung des Moduls Parametrieren der sicheren Ausgänge Die einzelnen Ausgangspaare eines Moduls lassen sich unterschiedlich parame- trieren, somit sind unterschiedliche Sicherheitsintegritäten (SIL, SILCL, Kat., PL) zu realisieren. Bei zweikanaligem Betrieb gilt folgende feste Zuordnung: Zweikanalig •...

  • Seite 33: Verhalten Der Ausgänge Bei Eingeschalteter Abschaltverzögerung Für Stopp-Kategorie 1

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Parametrierung des Moduls Verhalten der Ausgänge bei eingeschalteter Abschaltverzögerung für Stopp-Kategorie 1 Die Zeit bis zum tatsächlichen Abschalten der Ausgänge hängt von der Paramet- rierung der Abschaltverzögerung und vom Ereignis ab, das zum Abschalten der Ausgänge führt.
  • Seite 34 32/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Parametrierung des Moduls...

  • Seite 35: Anschlussbeispiele Für Die Sicheren Ausgänge

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Erklärung zu den Beispielen WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktion! Unsachgemäß ausgeführte Applikationen können zum Verlust der Sicherheits- funktion führen.

  • Seite 36: Hinweise Zur Schutzbeschaltung Von Externen Relais/Schützen (Freilaufschaltung)

    34/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Bei Fragen zu Ihren Applikationen kontaktieren Sie die Safety-Hotline von Bosch Rexroth: siehe „Safety-Hotline“ auf Seite Für jedes Beispiel sind folgende Punkte angegeben: •...

  • Seite 37: Maßnahmen Zum Erreichen Einer Bestimmten Sicherheitsintegrität

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität Für jedes Anschlussbeispiel ist die erreichbare Sicherheitsintegrität angegeben (SIL, SILCL, Kategorie und Performance Level). SIL, SILCL Nutzen Sie die Norm zur Bestimmung der Versagenswahrscheinlich- keit in Ihrer Applikation nach IEC 61508 (SIL) bzw.

  • Seite 38: Einkanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge

    36/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Maßnahme Kat. 2 Kat. 3 Kat. 4 Sicherstellen, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt. Bei ausgeschalteten Testimpulsen in regelmäßigen, angemes- senen Zeitabständen die Abschaltfähigkeit der Aktoren prüfen.
  • Seite 39 DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 37/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Eckdaten Aktor Einkanalig Zweikanalig Erreichbare SIL 2/SILCL 2/Kat. 2/PL c SIL 2/SILCL 2/Kat. 3/PL d SIL/SILCL /Kat./PL WARNUNG Verlust der Sicherheitsfunktion! Die angegebene Sicherheitskategorie ist nur unter folgender Bedingung erreich- bar: •...

  • Seite 40: Zweikanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge

    38/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Bemerkung Belegung belegt Testimpulse (Ausgang ausge- eingeschaltet oder ausgeschaltet schaltet) Abschaltverzögerung bei Stopp- eingeschaltet oder ausgeschaltet Kategorie 1...
  • Seite 41 DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Gerätediagnose und Verhalten des Moduls bei einem Fehler Fehlerart Erken- Diag- Ver- Bemerkung nung nose lust der SF Fehler im Aktor Trotz des Abschaltens geht ein Schal-...
  • Seite 42 40/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge Beispielhafte Parametrierung Parametrierung Parametriert als Bemerkung Kanal 1 Kanal 2 Belegung belegt belegt Testimpulse (Ausgang ausge- eingeschaltet eingeschaltet schaltet) Abschaltverzögerung bei Stopp- eingeschaltet...

  • Seite 43: Inbetriebnahme Und Validierung

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Inbetriebnahme und Validierung Inbetriebnahme und Validierung Erstinbetriebnahme Arbeitsschritt Zu beachtende Kapitel und Literatur Stellen Sie die Adresse ein. Siehe „DIP-Schalter einstellen“ auf Seite 24 Montieren Sie das Modul in der IndraControl S20-Station.

  • Seite 44: Wiederinbetriebnahme Nach Modultausch

    42/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Inbetriebnahme und Validierung Wiederinbetriebnahme nach Modultausch 8.2.1 Austausch eines Moduls WARNUNG Unbeabsichtigter Maschinenanlauf! Montage- und Demontagearbeiten ohne sichergestellte Spannungsfreiheit der Anlage können zu unbeabsichtigtem Maschinenanlauf führen. • Schalten Sie vor der Montage oder der Demontage das Modul und die gesam- te IndraControl S20-Station spannungsfrei und sichern Sie die Anlage gegen Wiedereinschalten.

  • Seite 45: Fehler: Meldung Und Behebung

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Fehler: Meldung und Behebung Diagnostizierte Fehler werden abhängig von der Fehlerart über die lokalen Diagnoseanzeigen angezeigt und/oder als Diagnosemeldungen zur Steuerung übertragen. Auslesen von Diagnosemeldungen Das Auslesen von Diagnosemeldungen erfolgt über Kommunikationsobjekte.
  • Seite 46 44/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Für die folgenden Tabellen gilt: Abkürzung Bedeutung Anzahl der Elemente L [Byte] Länge des Elements in Byte Read (Lesen) Write (Schreiben) Abb. 9-2 Legende für die folgenden Tabellen...

  • Seite 47: Diagstate-Objekt 0X0018

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.1.1 DiagState-Objekt 0x0018 Das Diagnoseobjekt DiagState 0x0018 ist wie folgt strukturiert: Index Objekt- Objekt- Datentyp A L [Byte] Rechte Bedeutung name 0x0018 DiagState Record Diagnose-Zustand .1 Lfd.Nr.

  • Seite 48: Diagstatechannelno-Objekt 0X0033

    46/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.1.2 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033 Wird unter den MoreFollows im DiagState-Objekt angegeben, dass eine Kanal- nummer verfügbar ist, kann diese über das DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033 ermittelt werden.

  • Seite 49: Beispiele Für Das Auslesen Einer Diagnosemeldung

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.1.5 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung Auslesen eines Fehlers durch Querschluss an Kanal 3 (Priorität 2) Beispiel 1: mit anschließender Quittierung Ausgelesenes DiagState-Objekt 0x0018 DiagState von Slot 1: Lfd.Nr.:...

  • Seite 50: Fehler-Codes

    Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Fehler-Codes Setzen Sie sich mit Bosch Rexroth in Verbindung, falls vom System Fehler-Codes gemeldet werden, die nicht aufgeführt sind: – in den folgeden Tabellen dieser Anwendungsbeschreibung –...

  • Seite 51: Fehler Der Sicheren Digitalen Ausgänge

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.2.1 Fehler der sicheren digitalen Ausgänge Code Fehlerursache Beschreibung / Auswirkung Quittierung / Abhilfe 0x2370 Querschluss zwischen Alle Es wurde ein Querschluss zu einem Kanalnummer über das DiagState-...

  • Seite 52: Fehler Der Versorgungsspannung

    50/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung Code Fehlerursache Beschreibung / Auswirkung Quittierung / Abhilfe 0x5010 Hardware-Fehler Alle Durch interne Selbsttestmechanis- Eine Quittierung dieser Diagnose- men wurde ein Hardware-Fehler an meldung ist möglich. Die Quittierung...

  • Seite 53: Parametrierungsfehler

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.2.3 Parametrierungsfehler Parametrierungsfehler rufen Diagnosemeldungen der Priorität 1 im DiagStateOb- jekt hervor. Diese Fehler sind nicht quittierbar. Die Parametrierung muss überprüft und korrigiert werden.

  • Seite 54: Allgemeine Fehler

    52/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung 9.2.4 Allgemeine Fehler Code Fehlerursache Beschreibung / Auswirkung Quittierung / Abhilfe 0x4210 Kritische Modultempera- Die Modultemperatur hat einen kriti- Umgebungsbedingungen und schen Wert erreicht. Die Abschal- Schalthäufigkeit prüfen und ggf.

  • Seite 55: Profisafe-Fehler

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung PROFIsafe-Fehler Zusätzlich können folgende Fehler auftreten: • Fehler des PROFIsafe-Systems: siehe „Diagnosemeldungen zu Parameter- fehlern bei PROFIsafe“ auf Seite • Fehler des PROFIBUS- oder PROFINET-Systems. Informationen zu diesen Fehlern entnehmen Sie der Dokumentation zum eingesetzten System.
  • Seite 56 54/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Fehler: Meldung und Behebung...

  • Seite 57: Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme Und Entsorgung

    Öffnen des Gehäuses wird das Sicherungsetikett beschädigt. Die Funktion des Sicherheitsmoduls wird in diesem Fall nicht mehr gewährleistet. • Schicken Sie das Modul im Fehlerfall an Bosch Rexroth oder setzen Sie sich unverzüglich mit Bosch Rexroth in Verbindung und fordern Sie einen Service- Mitarbeiter an.
  • Seite 58 56/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung...

  • Seite 59: Technische Daten Und Bestelldaten

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 57/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Technische Daten und Bestelldaten 11.1 Systemdaten PROFIsafe PROFIsafe PROFIsafe-Profil Verarbeitungszeit des Moduls 1,5 ms Die Systemdaten finden Sie in der Dokumentation zur eingesetzten Steuerung.
  • Seite 60 58/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Allgemeine Daten [...] Anschlussdaten IndraControl S20-Stecker Anschlussart Zugfederklemmen Leiterquerschnitt Starr: 0,5 mm ...1,5 mm Flexibel ohne Hülse: 0,25 mm ... 1,5 mm Flexibel mit Hülse: 0,25 mm ...
  • Seite 61 DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Sicherheitstechnische Kenngrößen nach EN ISO 13849-1 Erreichbarer Performance Level PL d (einkanalig) PL e (zweikanalig) Abhängig von der Parametrierung und der Beschaltung: siehe „Anschlussmöglichkeiten für Aktoren in Abhängigkeit von der Parametrierung“...
  • Seite 62 60/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Versorgungsspannung U (Aktoren) Unterspannungserkennung Ja, bei ca. 17 V Diagnose-Anzeigen Grüne LED U Siehe „Lokale Diagnose- und Status-Anzeigen “ auf Seite 15 Externe Absicherung Max.
  • Seite 63 DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten Sichere digitale Ausgänge Ausgangsspannung - ca. 1 V Gleichzeitigkeit 100 % bis 45 °C (maximale Strombelastung beachten) Maximale Schalthäufigkeit 1 Hz; 0,2 Hz bei > 1 A...

  • Seite 64: Konformität Zur Emv-Richtlinie

    62/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Technische Daten und Bestelldaten 11.3 Konformität zur EMV-Richtlinie Konformität zur EMV-Richtlinie 2014/30EU Prüfung der Störfestigkeit nach DIN EN 61000-6-2 Entladung statischer Elektrizität (ESD) EN 61000-4-2 Kriterium A (IEC 61000-4-2)

  • Seite 65: Glossar Zu Profisafe

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Glossar zu PROFIsafe Glossar zu PROFIsafe Eine Definition von PROFIsafe-Begriffen finden Sie auch im PROFIsafe-Profil. Cyclic Redundancy Check = CRC-Prüfwert Über einen CRC-Prüfwert werden die Gültigkeit der im Sicherheitstelegramm ent- haltenen Prozessdaten, die Korrektheit der zugeordneten Adressbeziehungen und die sicherheitsrelevanten Parameter abgesichert.
  • Seite 66 64/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Glossar zu PROFIsafe Fehlersicheres System F-System Ein fehlersicheres System ist ein System, das beim Auftreten bestimmter Ausfälle im sicheren Zustand bleibt oder unmittelbar in einen sicheren Zustand übergeht.

  • Seite 67: Parameter Und I-Parameter

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 F-Parameter und i-Parameter F-Parameter und i-Parameter 13.1 F-Parameter Die in Tabelle 13-1 kursiv formatierten Werte werden vom System vorgegeben und können nicht ver- ändert werden. F-Parameter Default-Wert Beschreibung...

  • Seite 68: I-Parameter

    66/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 F-Parameter und i-Parameter 13.2 i-Parameter Die i-Parameter sind individuelle Modulparameter. Dazu gehören: • Modulparameter: siehe Kapitel 6.2 „Parametrieren der sicheren Ausgänge“ auf Seite 30 • PST-Device_ID (Gerätetypkennung) Die Modulparameter werden mit einer Checksumme, dem iPar_CRC, abgesi- iPar_CRC chert.

  • Seite 69: Diagnosemeldungen Zu Parameterfehlern Bei Profisafe

    F_Block_ID wird nicht unterstützt. Gerätebeschreibung prüfen. Reserviert. Reserviert. Nicht spezifizierter (unbekannter) Fehler. Tabelle 13-2 Parameterfehler F-Parameter AddValue Fehlerursache Abhilfe (hex) 03F2 iPar_CRC ist falsch. i-Parameter prüfen. Berechnung wiederholen. 03FB PST_Device_ID ist falsch. Wenden Sie sich an Bosch Rexroth. Tabelle 13-3 Parameterfehler i-Parameter...
  • Seite 70 68/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 F-Parameter und i-Parameter...

  • Seite 71: Checklisten

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Checklisten Checklisten Die in diesem Kapitel aufgeführten Checklisten unterstützen folgende Tätigkeiten am Modul S20-PSDO-8/3: Planung, Montage und elektrische Installation, Inbe- triebnahme und Parametrierung sowie Validierung. Sie können diese Checklisten als Planungsunterlage einsetzen und/oder als Nachweis für die sorgfältige Durchführung der Arbeits-...

  • Seite 72: Planung

    70/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Checklisten 14.1 Planung Checkliste zur Planung des Einsatzes des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Prüfer 1 Prüfer 2 Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Wurde als Grundlage zur Planung die aktuelle Anwendungsbeschrei-...

  • Seite 73: Montage Und Elektrische Installation

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Checklisten 14.2 Montage und elektrische Installation Checkliste zur Montage und elektrischen Installation des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Wurde die Montage entsprechend den Vorgaben durchgeführt...

  • Seite 74: Inbetriebnahme Und Parametrierung

    72/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Checklisten 14.3 Inbetriebnahme und Parametrierung Checkliste zur Inbetriebnahme und Parametrierung des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Wurde die Inbetriebnahme entsprechend den Vorgaben durchgeführt...

  • Seite 75: Validierung

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Checklisten 14.4 Validierung Checkliste zur Validierung des Moduls Gerätetyp/Betriebsmittelkennzeichnung Version: HW/FW Datum Bearbeiter Prüfer Bemerkung Nr. Anforderung (zwingend) Bemerkung 1 Sind alle als zwingend aufgeführten Anforderungen der Checkliste „Pla-...
  • Seite 76 74/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Checklisten...

  • Seite 77: Entsorgung

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Entsorgung Entsorgung 15.1 Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. 15.2 Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden.
  • Seite 78 76/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Entsorgung...

  • Seite 79: Service Und Support

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch an Wochenenden und Feierta-...
  • Seite 80 78/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Service und Support...

  • Seite 81: Index

    DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 79/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Index Index Fehler-Code .............. 48 Fehlerort Abkürzungen ..............48 ............. 10 F-Parameter ............63, 65 Aktoren F-Peripherie .............. 63 Anforderungen ............ 13 Freilaufschaltung ............34 Anschlussmöglichkeiten ........14 F-Slave ...............
  • Seite 82 80/82 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Index Parametrierungsfehler ..........17 Passivieren ..............64 PELV ..............8, 19, 60 PROFIsafe ..............64 Adresse ..............64 Überwachungszeit ..........64 PROFIsafe-Adresse ..........29 Qualifiziertes Personal ..........7 Record ...............
  • Seite 83 DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/82 IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3 Notizen...
  • Seite 84 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911369166 DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P...

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