Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 5

DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S20
8 Erdung und Schirmung ............................................................................................. 71
8.1 Erdungskonzept .....................................................................................................................................71
8.1.1 Schutzerde (PE) .................................................................................................................................71
8.1.2 Funktionserde (FE) ............................................................................................................................72
8.2 Schirmungskonzept ...............................................................................................................................73
8.2.1 Schirmung bei IndraControl S20 ........................................................................................................73
8.2.2 Schirmung beim Anschluss von analogen Sensoren und Aktoren .....................................................73
8.2.3 Schirmung mittels IndraControl S20-Schirmanschluss-Set anschließen ............................................74
8.2.4 Schirmung auf einer Sammelschiene anschließen .............................................................................78
8.2.5 Analoge Schirmung in ein Konzept mit zentralem Potenzialausgleich am Schaltschrankeingang
integrieren ..........................................................................................................................................79
9 Diagnose- und Statusanzeigen ................................................................................ 81
9.1 Anzeigen auf Steuerungen.....................................................................................................................81
9.2 Anzeigen auf Buskopplern .....................................................................................................................82
9.3 Anzeigen auf Ein-/Ausgabemodulen ......................................................................................................84
9.3.1 LEDs auf den Einspeisesteckern ........................................................................................................84
9.3.2 LEDs auf den Peripheriesteckern .......................................................................................................85
9.4 Meldung der Diagnose über PDI ............................................................................................................85
10 Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten .............................................................. 87
10.1 Prozessdaten .........................................................................................................................................87
10.2 Parameter- und Diagnosedaten (PDI-Kanal)..........................................................................................87
10.3 Speicherung von Daten: Anlauf- und sonstige Parameter ......................................................................89
11 Unterstützung durch die Software IndraWorks ...................................................... 91
12 Technische Daten und Bestelldaten ........................................................................ 93
12.1 Technische Daten ..................................................................................................................................93
12.2 Bestelldaten ...........................................................................................................................................97
13 Technischer Anhang.................................................................................................. 99
13.1 Übertragungsgeschwindigkeit............................................................................................................... 99
13.2 Typische Zykluszeit auf dem Lokalbus.................................................................................................. 99
13.3 Reaktionszeiten bei einem IndraControl S20-System ......................................................................... 100
13.4 Kommunikationsobjekte...................................................................................................................... 101
13.4.1 Allgemeingültige Standardobjekte ....................................................................................................102
13.4.2 Herstellerspezifische Applikationsobjekte ........................................................................................107
13.4.3 Wertebereiche ..................................................................................................................................107
13.5 Synchronisation .................................................................................................................................. 107
13.5.1 Synchronisation allgemein ...............................................................................................................107
13.5.2 Synchronisationsmöglichkeiten ........................................................................................................109
13.5.3 Bedingungen für die Lokalbus-Synchronisation ...............................................................................110
13.6 Ersatzwertverhalten (fail safe behavior) .............................................................................................. 111
Bosch Rexroth AG III/122
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