Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 110

108/122 Bosch Rexroth AG
Synchronisation
Buskoppler
Netzwerk Buskoppler
®
EtherCAT S20-EC-BK
Sercos S20-S3-BK+
Abb. 13-12 Synchronisationsmechanismen der Buskoppler
CPU Task
Netzwerkzyklus
Bearbeitung im Buskoppler / Lokalbuszyklus
Bearbeitung im Modul 1
Modul 1 Kanal 1
Modul 1 Kanal n
Bearbeitung im Modul n
Kommunikation zur Peripherie
Synchronisationszeitpunkt
CPU Task
Netzwerkzyklus
Bearbeitung im Buskoppler / Lokalbuszyklus
Bearbeitung im Modul 1
Modul 1 Kanal 1
Modul 1 Kanal n
Bearbeitung im Modul n
Kommunikation zur Peripherie
Der Buskoppler ist das Bindeglied zwischen dem überlagerte Netzwerk und der
IndraControl S20-Station. Er muss die Synchronisation gemäß der Definition des
überlagerten Netzwerks unterstützen und gibt Synchronisationsparameter und -si-
gnale an die IndraControl S20-Station weiter.
Beispiele für Buskoppler, die Synchronisationsmechanismen für ein Netzwerk un-
terstützen
Synchronisations- Anmerkung
mechanismus des
Netzwerks
SM Synchronous Asynchron
DC Synchronous Der Buszyklus des Lokalbusses ist auf den EtherCAT
synchronisiert.
Zur zeitlichen Synchronisation der Abläufe wird die implementierte
Distributed-Clocks-Einheit verwendet.
Asynchron Asynchron
Taktsynchron Zyklische Master-Slave-Kommunikation mit einer bei der Initiali-
sierung zu wählenden Zykluszeit.
Beispielhafte Darstellung der Synchronisationsmechanismen
Abb. 13-13 Asynchron
Abb. 13-14 Synchron
DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S20
®
-Zyklus