Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 90

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Prozess-, Parameter- und Diagnosedaten
Auf die Objekte können Sie mit Hilfe von Diensten zugreifen.
Dienst Bedeutung
Read Lesen eines Objekts
Write Schreiben eines Objekts
Fetch Holen eines Objekts, das der Slave über den PDI-Meldemechanis-
mus gemeldet hat, ohne dass die Masterapplikation weiß, um wel-
ches Objekt es sich handelt
Write/Read Schreiben/Lesen eines Applikations-Objekts. Wenn der Zugriff in
der Applikation erfolgreich ist, werden statt der positiven Confir-
mation ein Objekt und die dazugehörigen Daten an den Master
übertragen.
Tabelle 10-1 Dienste
Dienste
Applikation
S20-Lokalbus-Kommunikation
Master
Bild 10-1 PDI-Komponenten
Jeder Dienstzugriff besteht aus der Anforderung (Request) und der dazugehöri-
gen Antwort (Confimation). Zu einem Zeitpunkt kann zu einem I/O-Modul nur ein
Dienst bearbeitet werden.
Der Aufbau der Dienste ist abhängig vom überlagerten System. Entnehmen Sie In-
formationen dazu Ihrer Systemdokumentation.
DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S20
Objekte
Slave