Kommunikationsobjekte - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP02-DE-P
Rexroth IndraControl S20
13.4

Kommunikationsobjekte

Auf jedem Modul sind Kommunikationsobjekte hinterlegt. Auf diese Objekte kön-
nen Sie über den PDI-Kanal oder über den Hardware-Konfigurator (z. B. PC Worx
oder STEP 7) lesend, schreibend oder lesend und schreibend zugreifen.
Eine ausführliche Beschreibung aller Kommunikationsobjekte finden Sie im Ba-
sisprofil im Internet unter
Profile".
Im vorliegenden Dokument sind nur die Objekte beschrieben, die bei IndraControl S20 ge-
nutzt werden. Dazu gehören allgemeingültige Standardobjekte und herstellerspezifische
Applikationsobjekte.
Für die folgenden Tabellen gilt:
Abkürzung Bedeutung
A Anzahl der Elemente
L [Byte] Länge des Elements in Byte
R Read (Lesen)
W Write (Schreiben)
Abb. 13-3 Legende für die folgenden Tabellen
Objekttyp Datentyp
Var
Array
Record
Visible String
Octet String
Unsigned 8
Unsigned 16
Unsigned 32
Abb. 13-4 Objekt- und Datentypen
Visible String:
In den folgenden Tabellen und in den modulspezifischen Datenblät-
tern wird in der Spalte Inhalt die Nullterminierung eines Visible String
nicht angegeben, sondern nur die reinen Nutzdaten. Das heißt, dass
bei der Länge eines Objekts immer ein Byte mehr angegeben ist, als
Nutzdaten vorhanden sind. In den folgenden Tabellen wird das durch
„+1" gekennzeichnet, in den Datenblättern ist immer die Gesamtlänge
des Objekts angegeben.
Bosch Rexroth AG
www.interbusclub.com unter „Downloads, INTERBUS
Bedeutung
Objekt mit nur einem Element (Simple-Variable)
Objekt mit mehreren Simple-Variablen desselben Datentyps
mit derselben Länge
Objekt mit mehreren Simple-Variablen unterschiedlichen
Datentyps oder desselben Datentyps mit unterschiedlicher
Länge
Byte-String mit nur druckbaren ASCII-Zeichen
Der Byte-String wird mit 00
hex
(nullterminiert) und ist somit 1 Byte länger als die Nutzdaten
Byte-String mit beliebigem Inhalt
Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 00
Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 0000
hex
Wert ohne Vorzeichen, nur positive Werte 0000 0000
FFFF FFFF
hex
101/122
Kommunikationsobjekte
abgeschlossen
... FF
hex hex
... FFFF-
hex
...
hex