Zweikanalige Antivalente Belegung Der Sicheren Eingänge; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Beispielhafte Parametrierung
8.5 Zweikanalige antivalente Belegung der sicheren Eingänge
8.5.1

Allgemeines

Beispiel für richtigen und fehler‐
haften Signalwechsel
Parametrierung
Eingang xx Kanal 1/Kanal 2
Belegung
Filterzeit (t )
Filter
Symmetrie
Einschaltsperre bei Sym‐
metrieverletzung
Querschlussüberwachung keine Querschlussüberwa‐
Stellen Sie die Filterzeit des Eingangs größer ein als die Breite
des Testimpulses des OSSD-Sensors.
Der Eingang muss ohne Querschlussüberwachung parametriert
werden.
Bei der zweikanaligen Belegung der sicheren Eingänge werden immer zwei
benachbarte Eingänge des selben Steckers verwendet. Diese Zuordnung
kann nicht parametriert werden, siehe
Eingänge" auf Seite 31.
Bei der zweikanaligen antivalenten Belegung wechselt der Zustand von "0"
auf "1" nur dann, wenn der Eingang INx_Ch1 den Zustand von "0" auf "1"
und der Eingang INx_Ch2 den Zustand von "1" auf "0" wechselt. Falls die
Symmetrieüberwachung eingestellt ist und der Zustand an beiden Eingängen
nicht in der parametrierten Zeit wechselt, wird eine Diagnosemeldung gene‐
riert.
Der aktive Zustand liegt dann vor, wenn der Zustand des Signals an Kanal 1
gleich "1" und an Kanal 2 gleich "0" ist.
Beachten Sie, dass es beim Wiedereinschalten des Sicherheits‐
schalters durch einen verzögerten Zustandswechsel an einem der
beiden Eingänge zu einer verspäteten Übertragung des "1"-Zu‐
stands im Prozessdatenabbild der Eingänge kommen kann.
IN0_Ch1
IN0_Ch2
IN0 (Ch1/Ch2)
IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1
IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2
IN0 (Ch1/Ch2) Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang
0, Kanal 1 und Kanal 2 an die Steuerung
Abb. 8-11: Richtiger Signalwechsel
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Parametriert als/Wertebe‐
reich
zweikanalig äquivalent
3 ms
100 ms
ausgeschaltet
chung
Kap. 6.2 "Parametrieren der sicheren
1
0
1
0
1
0
55/107
Bemerkung
-
applikationsabhängig
applikationsabhängig
applikationsabhängig
-