Hinweise Zu Fehlern - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

56/107 Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Zustandsauswertung
8.5.2

Hinweise zu Fehlern

Querschluss
Symmetrieverletzung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
IN0_Ch1
IN0_Ch2
IN0 (Ch1/Ch2)
IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1
IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2
IN0 (Ch1/Ch2) Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang
0, Kanal 1 und Kanal 2 an die Steuerung
Abb. 8-12: Fehler beim Signalwechsel
In Abb. 8-12 "Fehler beim Signalwechsel" auf Seite 56
dass sich beide Signale vor dem Zustandswechsel im entgegengesetzten Zu‐
stand befunden haben mussten, nicht erfüllt. In diesem Fall wird die Diagno‐
semeldung generiert.
Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis
an die Steuerung.
Im Prozessdatenabbild der sicheren Eingänge werden folgende Werte über‐
tragen:
● "1", wenn an Kanal 1 des Eingangs ein "1"-Signal und an Kanal 2 des
Eingangs ein "0"-Signal anliegt und kein Fehler erkannt wurde und die
Bedingungen zum Zustandswechsel entsprechend
Signalwechsel" auf Seite 55
● In allen anderen Fällen wird "0" übertragen
Beachten folgende Hinweise für Querschluss und Symmetrieverletzung:
Der Fehler Querschluss führt zur Übertragung des sicheren Zustands im Pro‐
zessdatenabbild der betroffenen Eingänge.
Beseitigen Sie den Fehler und quittieren Sie anschließend die Meldung.
Das Quittieren der Diagnosemeldung löscht die Meldung und schaltet den
Eingang aktiv. Die Zustände am Eingang werden sofort erfasst.
● Stellen Sie im sicheren Anwendungsprogramm sicher, dass die Anlage
nach dem Quittieren der Diagnosemeldung nicht ungewollt wieder an‐
läuft
● Beachten Sie die Fehlererkennungszeit von maximal 64 ms
Auf Ausnahmen in der Fehlererkennungszeit wird in den folgendenTabellen
hingewiesen. Wenn am Eingang ein "1"-Signal anliegt und ein Fehler auftritt,
vergehen maximal 64 ms, bis der Fehler erkannt wird. In dieser Zeit kann
auch bei einem Fehler noch eine "1" übertragen werden.
In der Fehlererkennungszeit kann der Fehler zum unerwarteten Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" führen.
Stellen Sie sicher, dass die Anlage nach solchen Zustandswechseln nicht un‐
gewollt wieder anläuft.
● Die Diagnosemeldung "Symmetrieverletzung" wird nur angezeigt, wenn
diese Diagnosemeldung bei der Parametrierung für den betroffenen Ein‐
gang nicht ausgeschaltet wurde
● Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung ausgeschaltet:
Die Meldung Symmetrieverletzung führt nicht zur Übertragung des si‐
cheren Zustands, siehe
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
1
0
1
0
1
0
erfüllt sind
"Symmetrie und Einschaltsperre" auf Seite 33
ist die Bedingung,
Abb. 8-11 "Richtiger