Zweikanalige Äquivalente Belegung Der Sicheren Eingänge; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

46/107 Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Beispielhafte Parametrierung
8.4 Zweikanalige äquivalente Belegung der sicheren Eingänge
8.4.1

Allgemeines

Beispiel für richtigen und fehler‐
haften Signalwechsel
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Parametrierung
Eingang xx Kanal 1/Kanal 2
Belegung
Filterzeit (t )
Filter
Symmetrie
Einschaltsperre bei
Symmetrieverletzung
Querschlussüberwachung keine Querschlussüberwa‐
Stellen Sie die Filterzeit des Eingangs größer ein als die Breite
des Testimpulses des OSSD-Sensors.
Der Eingang muss ohne Querschlussüberwachung parametriert
werden.
Bei der zweikanaligen Belegung der Eingänge werden zwei nebeneinander
liegende Eingänge des selben Steckers verwendet. Diese Zuordnung kann
nicht parametriert werden, siehe
Bei der zweikanaligen äquivalenten Belegung wechselt der Zustand von "0"
auf "1" nur dann, wenn beide Eingänge den Zustand von "0" auf "1" wech‐
seln. Wenn die Symmetrieüberwachung eingestellt ist und der Zustand an
beiden Eingängen nicht in der parametrierten Zeit wechselt, wird eine Diag‐
nosemeldung generiert.
Wenn der Zustand des Signals "1" ist, ist der Eingang aktiv.
Beachten Sie, dass es beim Wiedereinschalten des Sicherheits‐
schalters durch einen verzögerten Zustandswechsel an einem der
beiden Eingänge zu einer verspäteten Übertragung des "1"-Zu‐
stands im Prozessdatenabbild der Eingänge kommen kann.
IN0_Ch1
IN0_Ch2
IN0 (Ch1/Ch2)
IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1
IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2
IN0 (Ch1/Ch2) Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang
0, Kanal 1 und Kanal 2 an die Steuerung
Abb. 8-5: Richtiger Signalwechsel
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Parametriert als/Wertebe‐
reich
beide einkanalig
3 ms
ausgeschaltet
ausgeschaltet
chung
"Zweikanalig" auf Seite
1
0
1
0
1
0
Bemerkung
-
applikationsabhängig
-
-
-
32.