Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20-INC-2
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20-INC-2
- Seite 1 The Drive & Control Company Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Anwendungsbeschreibung Ausgabe 01 R911345593...
- Seite 2 Erstausgabe © Bosch Rexroth AG 2015 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG I/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise................3 Aufbau der Sicherheitshinweise ......................3 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik .................. 3 Funktionsbeschreibung des Moduls ................. 5 Allgemeine Funktionen..........................5 Funktionen der Inkrementalwerterfassungs-Kanäle ................7 2.2.1... - Seite 4 II/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Inhaltsverzeichnis Seite...
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Seite 5: Gebrauch Der Sicherheitshinweise
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 3/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-... - Seite 6 4/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Gebrauch der Sicherheitshinweise...
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Seite 7: Funktionsbeschreibung Des Moduls
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls Funktionsbeschreibung des Moduls Die technischen Daten des Moduls inklusive Klemmpunktbelegung und Bedeutung der Diagnose- und Statusanzeigen entnehmen Sie bitte dem Datenblatt zum Modul. Dieses steht unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics... -
Seite 8: Verwendete Begriffe
6/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls Verwendete Begriffe Begriff Erklärung Position Positionswert nach Berechnung mit Umrechnungsfaktor. Dieser wird als vorzeichenloser 32-Bit Wert (DWORD) in den Eingangs- Prozessdaten angezeigt. Positive Rich- Richtung bei der der Zähler für die Position inkrementiert wird. -
Seite 9: Funktionen Der Inkrementalwerterfassungs-Kanäle
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 7/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls Funktionen der Inkrementalwerterfassungs-Kanäle Die beiden Inkrementalwerterfassungs-Kanäle (INC) dienen zur Auswertung von Signalen von symmetrischen oder asymmetrischen Inkrementalwertgebern. Die Geber liefern Signale, aus denen das Modul die aktuelle Position ermittelt und diese in den Prozessdaten bereitstellt. - Seite 10 8/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.2.1.4 Achstypen Die Position kann in einer Linearachsfunktion erfasst werden. In dieser Erfas- Linearachse sungsart wird die Position von 0 bis zum Maximalwert des Zähler gezählt. 0 = Min 2 - 1 = Max Abb.
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Seite 11: Referenzierung
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.2.2 Referenzierung Eine Referenzierung ist bei einem Inkrementalwertgeber zwingend notwendig, da nach einem Neustart des Moduls die aktuelle Position unbekannt ist. Referenzie- ren bedeutet, dass man an eine spezielle, vom Aufbau abhängige Position verfährt und an dieser Position den Referenzwert setzt. -
Seite 12: Referenzpunkt Auf Das Z-Signal Des Gebers Setzen
10/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.2.2.3 Referenzpunkt auf das Z-Signal des Gebers setzen Um beim Referenzieren mit Z-Signal den Referenzpunkt so genau wie möglich zu setzen, sollte die Achse möglichst langsam verfahren werden. - Seite 13 DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 11/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.2.2.5 Option: Steuerung der Referenzierung über Ref-Eingang Diese Methode ist nur dann parametrierbar, wenn auf das Z-Signal des Gebers re- ferenziert wird. Der Referenzpunkt wird dann gesetzt, wenn die Bedingung für Z wahr ist und der Referenzeingang den parametrierten Zustand hat.
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Seite 14: Speichern Der Aktuellen Position Des Referenzpunkts
12/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.2.2.6 Speichern der aktuellen Position des Referenzpunkts War die Referenzierung erfolgreich, wird das mit einem Status-Bit angezeigt und die letzte gültige Position wird gespeichert. Diese gespeicherte Position können Sie über das PDI-Objekt RefPosValues ka- nalweise auslesen. -
Seite 15: Latch-Funktion
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls 2.2.3 Latch-Funktion Mit der Latch-Funktion wird die aktuelle Position gespeichert. Das „Latchen“ der aktuellen Position wird durch ein Signal am Latch-Eingang oder mit dem Z-Signal ausgelöst. Wird die parametrierte Kombination aus Signalflanke und Richtung erkannt, wird die aktuelle Position gespeichert. -
Seite 16: Moduldiagnose
14/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Funktionsbeschreibung des Moduls Moduldiagnose Die Diagnosen werden über den vorgesehen Mechanismus des Lokalbusses an den Buskoppler oder die Steuerung gemeldet. Diese werten die Diagnosen dann aus oder mappen sie in das überlagerte Bussystem entsprechend der im überla- gerten Bus vorgesehenen Diagnosemechanismen. -
Seite 17: Datenübertragung Über Prozessdaten
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Datenübertragung über Prozessdaten Datenübertragung über Prozessdaten Die Prozessdaten teilen sich in Ein- und Ausgangs-Prozessdaten. Die Ausgangs- Prozessdaten sind die vom Master zum Modul gesendeten Daten. Sie enthalten Prozessdaten zur Ansteuerung der INC-Kanäle und des digitalen Ausgangs. -
Seite 18: Eingangs-Prozessdaten
16/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Datenübertragung über Prozessdaten Eingangs-Prozessdaten Die Eingangs-Prozessdatenworte belegen 10 Worte in der Steuerung. Die Ein- gangs-Prozessdaten enthalten allgemeine Zustände des Moduls, Zustände der Kanäle und die entsprechenden Zähler- und Latch-Werte. Die Worte sind wie folgt... - Seite 19 DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Datenübertragung über Prozessdaten Bit für Kanal Bezeichnung Bedeutung RunStatex = 1: Geber bewegt sich = 0: Geber ist in Ruhe Dirx (Direction) Erfasste Zählrichtung des Kanals x = 1: positive Richtung...
- Seite 20 18/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Datenübertragung über Prozessdaten...
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Seite 21: Parameter, Diagnose Und Informationen
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen Parameter, Diagnose und Informationen PDI = Parameter, Diagnose und Informationen Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden über den PDI-Kanal übertragen. Informationen zum PDI entnehmen Sie bitte der Anwendungsbe- schreibung zum System IndraControl S20, Materialnummer R911335987. -
Seite 22: Standardobjekte
20/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen Standardobjekte 4.1.1 Objekte zur Identifikation (Gerätetypenschild) Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Bedeutung Inhalt [hex] Code Hersteller 0001 VendorName Visible String 1 Herstellername Bosch Rexroth AG 0002 VendorID... -
Seite 23: Objekt Zur Mehrsprachigkeit
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.2 Objekt zur Mehrsprachigkeit Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Bedeutung Bedeutung [hex] Code 0017 Language Record Visible String 2 6; 8 Sprache en-us; English Abb. 4-4 Objekt zur Mehrsprachigkeit 4.1.3... -
Seite 24: Rücksetzen Des Diagnosezählers Und Des Diagnosestatus
22/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen Die Meldung mit der Priorität 81 , 82 oder 83 ist eine einmalige interne Meldung an den Buskoppler, die vom Buskoppler auf die Feh- lermechanismen des überlagerten Systems umgesetzt wird. -
Seite 25: Objekte Zum Prozessdatenmanagement
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.3.2 Diagnose zurücksetzen (0019 : ResetDiag) Mit diesem Objekt können Sie den Diagnosespeicher des Moduls löschen und die Diagnosemeldungen quittieren. 0019 : ResetDiag (Write) Subindex Datentyp Länge in Byte... - Seite 26 24/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.4.2 Ausgangs-Prozessdaten (0026 : PDOUT) Mit diesem Objekt können Sie die Ausgangs-Prozessdaten des Moduls lesen oder schreiben. Die Struktur entspricht der Darstellung im Kapitel „Ausgangs-Pro- zessdaten“ auf Seite...
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Seite 27: Steuern Der Prozessdaten Über Den Pdi-Kanal
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.5 Steuern der Prozessdaten über den PDI-Kanal Die Eingangs-Prozessdaten können Sie immer über das Objekt Eingangs-Pro- zessdaten lesen (0025 ) lesen. Die Ausgangs-Prozessdaten können Sie immer über das Objekt Ausgangs-Pro- zessdaten lesen (0026 ) lesen. -
Seite 28: Objekte Zum Gerätemanagement
26/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.1.6 Objekte zum Gerätemanagement Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Belegung [hex] Code 002D ResetParam Unsigned 8 Parametrierung zurücksetzen Abb. 4-14 Objekte zum Gerätemanagement 4.1.6.1 Parametrierung zurücksetzen (002D : ResetParam) Mit diesem Objekt können Sie die Parametrierung des Moduls auf die Werksein-... -
Seite 29: Applikationsobjekte
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen Applikationsobjekte Über diese Objekte können Sie gerätespezifische Parameter vorgeben oder gerä- tespezifische Daten lesen. Index Objekt-Name Objekt- Datentyp Rechte Belegung [hex] Code 0080 ParamTable Record R/ W Parametertabelle;... -
Seite 30: Aufbau Des Parametersatzes Für Einen Kanal
28/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen Aufbau des Parametersatzes für einen Kanal Wort x Erstes gesendetes Byte Zweites gesendetes Byte Wort 0 RefZSetMode RefPDEnaMode EncTyp SampRate AxTyp ChActv LatchMode RefMode Wort 1 Wort 2... - Seite 31 DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen Wort/ Bezeich- Länge Verwendung Beschreibung Default nung bei Achstyp l = linear r = rund 11, 10 SampRate 2 Bit l, r Abtastrate Reserviert Reserviert 2fach 4fach...
- Seite 32 30/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen Wort/ Bezeich- Länge Verwendung Beschreibung Default nung bei Achstyp l = linear r = rund 3 ... 0 RefMode 4 Bit l, r Referenzierungsart: Auswertung der Prozessdaten,...
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Seite 33: Objekt Referenzpositionen (0092 Hex : Refposvalues)
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen 4.2.2 Objekt Referenzpositionen (0092 : RefPosValues) Mit diesem Objekt können Sie die letzten Referenzpositionen der Kanäle ausle- sen. Beim Zugriff über Subindex 0 lesen Sie alle Werte. - Seite 34 32/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Parameter, Diagnose und Informationen...
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Seite 35: Entsorgung
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Entsorgung Entsorgung Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind. - Seite 36 34/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Entsorgung...
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Seite 37: Service Und Support
DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feier-... - Seite 38 36/38 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Service und Support...
- Seite 39 DOK-CONTRL-S20*INC*2**-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/38 Rexroth IndraControl S20-Funktionsmodul S20-INC-2 Notizen...
- Seite 40 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-CONTRL -S20*INC*2**-AP01-DE-P...