Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 43

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Fehlerart Erkennung
Unterbrechung
Eingang ja
(Unterbrechung der
Leitung zwischen Takt‐
ausgang und Sensor
oder zwischen Sensor
und Eingang)
Querschluss
Eingang gegen nein
Eingang
Eingang gegen zuge‐ nein
ordneten Taktausgang
Eingang gegen nicht ja
zugeordneten Taktaus‐
gang
Taktausgang gegen ja, wenn
Taktausgang Zustand „1"
Kurzschluss
Eingang gegen Masse ja
Taktausgang gegen ja
Masse
Beispielhafte Parametrierung
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
keine nein
keine ja
keine ja
Quer‐ nein
schluss
Quer‐ nein
schluss
keine nein
Kurz‐ nein
schluss
Tab. 8-3: Einkanalig: Versorgung durch T1 (getaktet) oder T2 (getaktet)
Parametrierung
Eingang xx Kanal 1/Kanal 2
Belegung
Filterzeit (t )
Filter
Symmetrie
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Bemerkung
● Verhalten im "1"-Zustand des Eingangs: Der Feh‐
ler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐
kannt. Ein unerwarteter Wechsel von "0" auf "1"
ist möglich. Stellen Sie sicher, dass ein solcher
Zustandswechsel nicht zum ungewollten Wieder‐
anlauf der Anlage führt
● Verhalten im "0"-Zustand des Eingangs: Beach‐
ten Sie, dass es beim Wiedereinschalten des Si‐
cherheitsschalters durch diesen Fehler zu einer
verspäteten Übertragung des "1"- Zustands im
Prozessdatenabbild der Eingänge kommen kann
Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum
Verlust der Sicherheitsfunktion, da der Sicherheits‐
schalter überbrückt ist. Wenn die Eingänge unter‐
schiedlichen Taktausgängen zugeordnet sind, wird die‐
ser Fehler nach 64 ms als Querschluss erkannt
Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum
Verlust der Sicherheitsfunktion, da der Sicherheits‐
schalter überbrückt ist
siehe "Querschluss" auf Seite 39
Der Fehler wird nur im "1"-Zustand des Eingangs
erkannt
Der Fehler wird nur im "1"-Zustand des Eingangs als
Zustandswechsel von "1" auf "0" erkannt. Ein unerwar‐
teter Wechsel von "0" auf "1" ist möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel
nicht zum ungewollten Wiederanlauf der Anlage führt
Der betroffene Taktausgang wird abgeschaltet
Parametriert als/Wertebe‐
reich
beide einkanalig
3 ms
ausgeschaltet
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Bemerkung
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applikationsabhängig
-