Fehler: Meldung Und Behebung; Auslesen Von Diagnosemeldungen; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
10

Fehler: Meldung und Behebung

10.1

Auslesen von Diagnosemeldungen

10.1.1

Allgemeines

Dokumentation
Fehler-Code
Fehlerort
Klemm‐ 00
punkt
Eingang IN0
IN0_CH1
Diagnose 0
"Channel"
Diagnostizierte Fehler werden abhängig von der Fehlerart über die lokalen
Diagnoseanzeigen angezeigt und/oder als Diagnosemeldungen zur Steue‐
rung übertragen.
Sercos P-Parameter
Das Auslesen von Diagnosemeldungen erfolgt über Kommunikationsobjekte,
auch PDI-Objekte genannt. Auf diese Objekte kann mit dem im Datenblatt
des S20-Buskoppler für Sercos beschriebenen "Mapping-Verfahren" mittels
Sercos P-Parameter zugegriffen werden.
Informationen zu Kommunikationsobjekten und allgemeinen IndraControl
S20-Fehlermeldungen finden Sie in folgenden Dokumenten:
● Datenblatt
(R911342781)
● Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraControl S20: System und In‐
stallation" (R911335987)
● Anwendungsbeschreibung "Rexroth IndraControl S20 Fehlermeldun‐
gen" (R911344825)
Der Fehler-Code wird bei allen Diagnosemeldungen über die Komponente
"Code" des DiagState-Objektes "0x0018", Subindex "4" angegeben. Be‐
schreibung möglicher Fehler-Codes, siehe
Seite 69.
Der Fehlerort wird bei allen Diagnosemeldungen über die Komponente
"Channel/Group/Module" des DiagState-Objektes "0x0018", Subindex "3"
oder über das DiagState-ChannelNo-Objekt "0x0033" angezeigt.
Der über die Komponente "Channel/Group/Module" gemeldete Fehlerort ent‐
spricht dem Klemmpunkt des Eingangs "00" bis "07"), siehe dazu
"Klemmpunktbelegung I/O-Anschluss" auf Seite
Kanalnummer "255 (0xFF)" bedeutet, dass das ganze Modul be‐
troffen ist.
01 02
IN1
IN0_CH2 IN1_CH1 IN1_CH2
1 2
Tab. 10-1: Zuordnung der Eingänge zur Diagnosemeldung
Beispiel:
Bei einem Kurzschluss am Klemmpunkt "05" des Eingangs "IN2_CH" wird im
DiagState-Objekt "0x0018", Subindex "3" der Wert "0x05" gemeldet. Der
Fehlerort ist Diagnose "Channel 5".
"Rexroth IndraControl
03 04
IN2
IN2_CH1 IN2_CH2
3 4
Bosch Rexroth AG
Fehler: Meldung und Behebung
S20-Buskoppler für Sercos"
Kap. 10.2 "Fehler-Codes" auf
Tab. 3-2
13.
05 06 07
IN3
IN3_CH1 IN3_CH2
5 6
65/107
7