Csos-Parameter (Sichere Konfiguration); Geräteparameter (Sichere Parametrierung) - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

90/107 Bosch Rexroth AG
CSos-Parameter und Geräteparameter
14.2

CSos-Parameter (sichere Konfiguration)

CSos-Parameter
Vendor ID
Device Type
Product Code
Major Revision
Minor Revision
Connection name
Safety Configuration CRC
(SCCRC)
Safety Configuration Time
Stamp (SCTS)
Safety Network Number
(SNN)
Safety Device ID (SDID)
Format Type
Network Time Expectation
(NTE)
Timeout Multiplier
Max fault Number
Timeout
Device Info
Creator Info
14.3 Geräteparameter (sichere Parametrierung)
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
IDN Sercos Parameternummer
Tab. 14-1: Sercos Parameter
CSos-Parameter sind Verbindungsparameter im Rahmen der sicheren Konfi‐
guration.
Die in der folgenden Tabelle fett formatierten Werte werden vom
System vorgegeben und können nicht manuell verändert werden.
Standardwert Beschreibung
287 Herstellerkennung der Bosch Rexroth AG
1027 Safety Discrete I/O
32 Festgelegt durch Bosch Rexroth AG
01 Major revision des Moduls
01 Minor revision des Moduls
Input Name der Connection Instance
0x2F6035A Hier wird die CRC, die in der sicheren Parametrierung errechnet wur‐
de, eingetragen. Der Default-Wert ergibt sich aus der Default-Para‐
metrierung
0x600000001 Fixer Wert
0x600000001 Die am DIP-Schalter eingestellte SNN + 0x600000000
1 Die am DIP-Schalter eingestellte SDID
2 Telegramformat:
1 = base format
2 = extended format
40 Diese Zeit (in ms) wird überwacht und garantiert, dass die Prozessda‐
ten nicht älter als die NTE sind
1 Anzahl der Telegramme die verloren gehen können bevor ein Verbin‐
dungsfehler gemeldet wird
5 Anzahl der fehlerhaften Pakete pro Stunde, bevor die Verbindung
geschlossen wird
1000 Zeit (in ms) in der auf einen Verbindungsaufbau gewartet wird
SDDML-V3.0.. Name der verwendeten SDDML-Datei
Bosch Rexroth AG Erzeuger der SDDML-Datei
Tab. 14-2: Übersicht über die CSos-Parameter des Moduls
Die Geräteparameter sind individuelle Modulparameter im Rahmen der si‐
cheren Parametrierung, siehe
gänge" auf Seite 31.
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Kap. 6.2 "Parametrieren der sicheren Ein‐