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Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 94

Mit sicheren digitalen eingängen s20-ssdi-8/4
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92/107
Bosch Rexroth AG
CSos-Parameter und Geräteparameter
Fehler-Code
Fehlerursache
dez
hex
6156
0x180C
Data age of valid mes‐
sage greater than NTE
6157
0x180D
Time coord. message
not received in allowed
time
6158
0x180E
Connection in use or
Duplicate For‐
ward_Open
6160
0x1810
SafetyClose referen‐
ced an unknown con‐
nection
6161
0x1811
Initialization not com‐
pleted within time limit
6304
0x18A0
Operator made invalid
settings on DIP switch
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Beschreibung
Die ausgetauschten Daten sind äl‐
ter als NTE
Die "time coordination message "
ist nicht in der vorgesehenen Zeit
eingetroffen
Es wird versucht ein bestehende
Verbindung umzukonfigurieren
oder der "forward open" wurde
zweimal gesendet
Das Modul hat ein SafetyClose mit
falschen Verbindungsparametern
empfangen
Ein Verbindungsaufbau ist nicht
zustande gekommen
Die DIP-Schalterstellung ist ungül‐
tig. Die DIP-Schalterstellung für
SNN und SDID darf nicht "0" sein
Tab. 14-3:
Parameterfehler CSos-Parameter
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Abhilfe
Unter "Sichere Konfiguration" den
NTE Wert höher einstellen
Unter "Sichere Konfiguration" den
NTE Wert höher einstellen
Die Konfiguration der neuen Ver‐
bindung ist unvollständig:
Stellen Sie sicher, dass die
SCCRC in "Sichere Konfiguration"
und "Sichere Parametrierung" den
gleichen Wert haben.
Prüfen Sie, ob die "Safety Applika‐
tion" ohne Fehler übersetzt wurde.
Loggen Sie sich in der Standard-
Applikation ein, damit erforderliche
Änderungen automatisch vorge‐
nommen werden.
"Duplicate Forward open":
Unter "Sichere Konfiguration" den
NTE-Wert höher einstellen
Vergleichen Sie die DIP-Schalter‐
stellung mit dem unter "Sichere
Konfiguration" eingegebenen Wer‐
ten.
Beachten Sie, dass zum Wert
SNN 0x600000000 addiert wird.
Mit den DIP-Schaltern die SNN
oder die SDID ändern.
Bei einem neuen Spannungshoch‐
lauf werden die gespeicherten
Verbindungsparameter gelöscht
Starten Sie die Safety Applikation
erneut
Stellen Sie für SNN und SDID ei‐
nen anderen Wert als "0" ein. Mit
den DIP-Schaltern die SNN oder
die SDID ändern.
Nach einem neuen Spannungs‐
hochlauf werden die DIP-Schalter‐
werte übernommen

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