Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 60

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Fehlerart Erkennung
Unterbrechung
Eingang ja
(Unterbrechung der
Leitung zwischen Takt‐
ausgang und Sensor
oder zwischen Sensor
und Eingang)
Querschluss
Eingang gegen ja
Eingang
Eingang gegen zuge‐ ja
ordneten Taktausgang
Eingang gegen nicht ja
zugeordneten Taktaus‐
gang
Taktausgang gegen ja
Taktausgang
Kurzschluss
Eingang gegen Masse ja
Taktausgang gegen ja
Masse
Beispielhafte Parametrierung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
Quer‐ nein
schluss
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
Quer‐ nein
schluss
Quer‐ nein
schluss
keine nein
Kurz‐ nein
schluss
Gilt ausschließlich bei aktivierter Symmetrieüberwachung
①
Tab. 8-9: Zweikanalig antivalent mit Querschlussüberwachung, Versorgung
durch T1 und T2
Ein Fehler im Eingangskreis INx_Ch2 kann nur bei angeforderter
Sicherheitsfunktion aufgedeckt werden.
WARNUNG
Testen Sie die Sicherheitsfunktion in angemessenen Zeitabständen, um Feh‐
ler frühzeitig zu erkennen.
Parametrierung
Eingang xx Kanal 1/Kanal 2
Belegung
Filterzeit (t )
Filter
Symmetrie
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Bemerkung
Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel er‐
kannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt
Der Fehler wird erkannt, wenn der andere Eingang auf
"1" ist
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt
siehe "Querschluss" auf Seite 56
Der Fehler wird bei den Eingängen erkannt, die unter‐
schiedlichen Taktausgängen zugeordnet sind
Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel er‐
kannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt
Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel er‐
kannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt. Der
Fehler wird auch als Kurzschluss des Taktausgangs er‐
kannt. Der betroffene Taktausgang wird abgeschaltet
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Anhäu‐
fung von Fehlern
Parametriert als/Wertebe‐
reich
zweikanalig antivalent
3 ms
ausgeschaltet
Bemerkung
-
applikationsabhängig
applikationsabhängig