Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 54

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Fehlerart Erkennung
Eingang gegen Takt‐ ja
ausgang
Taktausgang gegen nein
Taktausgang
Kurzschluss
Eingang gegen externe ja
24 V
Eingang gegen Masse ja
Nicht getakteter Takt‐ nein
ausgang gegen exter‐
ne 24 V
Taktausgang gegen ja
Masse
Externe 24 V gegen ja
Masse
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
keine nein
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
keine nein
keine nein
Kurz‐ nein
schluss
keine nein
Gilt ausschließlich bei aktivierter Symmetrieüberwachung
①
Tab. 8-7: Zweikanalig äquivalent, Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Ver‐
sorgung durch einen Taktausgang oder externe Versorgung
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Bemerkung
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
● Zustandswechsel von "1" auf "0":
Der fehlerhafte Eingang bleibt auf "1". Im Pro‐
zessdatenabbild der betroffenen Eingänge wird
eine "0" übertragen
● Zustandswechsel von "0" auf "1":
Im Prozessdatenabbild der Eingänge wird eine
"0" übertragen, wenn der fehlerhafte Eingang vor‐
her den "0"-Zustand nicht eingenommen hat
Der Fehler wird nicht erkannt
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
● Zustandswechsel von "1" auf "0":
Der fehlerhafte Eingang bleibt auf "1". Im Pro‐
zessdatenabbild der betroffenen Eingänge wird
eine "0" übertragen
● Zustandswechsel von "0" auf "1":
Im Prozessdatenabbild der Eingänge wird eine
"0" übertragen, da der fehlerhafte Eingang vorher
nicht auf "0" gewesen ist
Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐
wechsel von "0" auf "1"erkannt, da der Zustand nur in
einem Kanal wechselt
Der Fehler wird nicht erkannt
Der Fehler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐
kannt. Ein unerwarteter Wechsel von "0" auf "1"ist mög‐
lich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel
nicht zum ungewollten Wiederanlauf der Anlage führt.
Der Fehler wird auch als Kurzschluss des Taktaus‐
gangs erkannt. Der betroffene Taktausgang wird abge‐
schaltet
Der Fehler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐
kannt. Ein unerwarteter Wechsel von "0" auf "1" ist
möglich.
Stellen Sie sicher, dass ein solcher Zustandswechsel
nicht zum ungewollten Wiederanlauf der Anlage führt