Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 5

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
10.1.3 DiagStateChannelNo-Objekt 0x0033................................................................................................ 67
10.1.4 DiagStateAddValue-Objekt 0x0034................................................................................................... 67
10.1.5 ResetDiag-Objekt 0x0019................................................................................................................. 68
10.1.6 Beispiele für das Auslesen einer Diagnosemeldung......................................................................... 68
10.2 Fehler-Codes........................................................................................................................................ 69
10.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 69
10.2.2 Fehler der sicheren digitalen Eingänge............................................................................................. 70
10.2.3 Fehler der Taktausgänge.................................................................................................................. 72
10.2.4 Fehler der Versorgungsspannung..................................................................................................... 72
10.2.5 Parametrierungsfehler....................................................................................................................... 72
10.2.6 Allgemeine Fehler.............................................................................................................................. 73
10.3 CSos-Fehler.......................................................................................................................................... 73
10.4 Quittierung eines Fehlers bei CSos...................................................................................................... 74
11 Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme und Entsorgung......................................... 75
11.1 Wartung................................................................................................................................................ 75
11.2 Reparatur.............................................................................................................................................. 75
11.3 Außerbetriebnahme und Entsorgung.................................................................................................... 75
12 Technische Daten und Bestelldaten............................................................................ 77
12.1 Systemdaten CSos............................................................................................................................... 77
12.2 Moduldaten S20-SSDI-8/4.................................................................................................................... 77
12.2.1 Allgemeine Daten.............................................................................................................................. 77
12.2.2 Mechanische Anforderungen............................................................................................................. 78
12.2.3 Sicherheitskennwerte nach EN 61508.............................................................................................. 78
12.2.4 Sicherheitskennwerte nach EN 62061.............................................................................................. 79
12.2.5 Sicherheitskennwerte nach EN ISO 13849-1.................................................................................... 79
12.2.6 Versorgungsspannung U
12.2.7 Versorgungsspannung U
12.2.8 Sichere digitale Eingänge.................................................................................................................. 80
12.2.9 Taktausgänge.................................................................................................................................... 81
12.2.10 Zulassungen...................................................................................................................................... 82
12.3 Konformität zur EMV-Richtlinie............................................................................................................. 82
12.4 Bestelldaten.......................................................................................................................................... 82
12.4.1 Modul................................................................................................................................................. 82
12.4.2 Dokumentation.................................................................................................................................. 82
13 Glossar zu CSos.......................................................................................................... 85
14 CSos-Parameter und Geräteparameter....................................................................... 89
14.1 Sercos Parameter (CIP safety Parameter-Objekte)............................................................................. 89
14.2 CSos-Parameter (sichere Konfiguration).............................................................................................. 90
14.3 Geräteparameter (sichere Parametrierung).......................................................................................... 90
14.4 CSos-Diagnosemeldungen................................................................................................................... 91
(Logik).................................................................................................. 79
BUS
(Sensoren, Taktausgänge, Peripherie).................................................... 80
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Bosch Rexroth AG III/107
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