Taktausgänge T1 Und T2 - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

14/107 Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Diagnose
Anforderungen an Sensoren/
Befehlsgeber
3.5.2 Taktausgänge T1 und T2
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Die erreichbare Sicherheitsintegrität (SIL, SILCL, Kat., PL) und
Fehleraufdeckung ist abhängig von der Parametrierung, vom Auf‐
bau des Sensors und von der Leitungsverlegung, siehe
"Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge" auf Seite
Informationen zur Parametrierung der Eingänge, siehe
ren der sicheren Eingänge" auf Seite
Die Diagnose erfolgt sowohl über lokale Diagnoseanzeigen als auch über die
Diagnosemeldungen, die zur Steuerung übertragen werden.
Informationen zu den lokalen Diagnoseanzeigen, siehe
agnose- und Statusanzeigen" auf Seite
Informationen zu den Diagnosemeldungen der Eingänge, siehe
"Fehler: Meldung und Behebung" auf Seite
WARNUNG
Nutzen Sie die Diagnosedaten nicht für sicherheitsrelevante Funktionen oder
Handlungen.
Funktionale Sicherheit stellt Anforderungen an die Ausführung der Sensoren/
Befehlsgeber. Verwenden Sie geeignete Sensoren/Befehlsgeber, die z. B. in
den einschlägigen Sicherheitsnormen beschrieben sind.
Die Fähigkeit des Moduls zur Fehlererkennung hängt von der Parametrierung
ab. Passen Sie die Parametrierung des Moduls an den jeweiligen Sensor/
Befehlsgeber an, siehe Kap. 6 "Parametrierung des Moduls" auf Seite
Das Modul verfügt über zwei voneinander unabhängige Taktausgänge. Diese
Taktausgänge stellen die Versorgungsspannung für die sicheren Eingänge
bereit. Beide Taktausgänge stellen ein Impulsmuster zur Erkennung von
Querschluss in der externen Verdrahtung der Eingänge bereit, wenn bei min‐
destens einem Eingangspaar die Querschlussüberwachung aktiviert wurde.
T
1 ms
T1
1
0
10 20 30
T
T2
1
0
10 20 30
T Testimpuls
Pulsbreite ≤ 1 ms
Periodendauer ≤ 40 ms
Abb. 3-4: Beispielhaftes Impulsmuster
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
31.
16.
65.
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Nut‐
zung von Diagnosedaten für sicherheitsrele‐
vante Funktionen
T T
1 ms
40 50 60 70 80 90
T
1 ms 1 ms
40 50 60 70 80 90
Kap. 8
37.
Kap. 6.2 "Parametrie‐
Kap. 3.7 "Lokale Di‐
Kap. 10
31.
1 ms
t [ms]
100 110
T
1 ms
t [ms]
100 110