Zweikanalige Belegung Der Sicheren Ausgänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

40/93 Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
Fehlerart
Querschluss
Ausgang gegen Ausgang
Kurzschluss
Ausgang gegen Masse oder Aus‐
gang gegen FE
Beispielhafte Parametrierung
7.5 Zweikanalige Belegung der sicheren Ausgänge
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Erken‐ Diagnose Verlust
nung
der SF
ja alle LEDs ja
OUT: rot
ein
ja Kurz‐ nein
schluss
oder Über‐
last,
OUTx 2
SF = Sicherheitsfunktion
1
OUTx = Diagnosemeldung (LED) je Ausgang X
2
Tab. 7-3: Einkanalig: Testimpulse eingeschaltet
Parametrierung
Belegung
Ausgabe
Abschaltverzögerung bei
Stopp-Kategorie 1
Testimpulse (Ausgang
ausgeschaltet)
Bei der zweikanaligen Belegung der sicheren Ausgänge werden zwei be‐
nachbarte Ausgänge desselben Steckers verwendet. Diese Zuordnung kann
nicht parametriert werden, siehe
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
Bemerkung
1
Querschluss zwischen den Ausgängen wird im abge‐
schalteten Zustand der Ausgänge nur erkannt, wenn
die Testimpulse eingeschaltet sind. Beim erkannten
Fehler schaltet das Modul alle seine Ausgänge ab.
Der Fehler wird im eingeschalteten Zustand erkannt.
Der Ausgang wird abgeschaltet (sicherer Zustand).
Das Wiedereinschalten ist erst mit einer Flanke von
"0" auf "1" nach Fehlerbeseitigung und Quittieren
möglich.
WARNUNG!
Unerwarteter Maschinenanlauf durch ein "Operator
Acknowledgement"
Beachten Sie, dass ein "Operator Acknowledgement"
zum Wiedereinschalten der Ausgänge führen kann.
Parametriert als
belegt
einkanalig
eingeschaltet
eingeschaltet
"Zweikanalig" auf Seite
Bemerkung
-
-
oder ausgeschaltet
oder ausgeschaltet
32.