Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 56

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Gerätediagnose und Verhalten
des Moduls bei einem Fehler
Fehlerart Erkennung
Fehler im Sensor
Ausfall eines Kanals ja
abhängig von Sensor
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Eingang ja
(Leitungsunterbre‐
chung Sensor ⇔ Ein‐
gang)
Eingang nein
(Leitungsunterbre‐
chung Sensor ⇔ GND)
Querschluss
Eingang gegen nein
Eingang
Eingang gegen Takt‐ ja
ausgang
Kurzschluss
Eingang gegen 24 V ja
Eingang gegen Masse ja
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Beachten Sie die Informationen zum Verständnis der Zustands‐
wechsel, siehe
wechsel" auf Seite
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung
①
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
keine nein
keine ja
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung
①
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung
①
Gilt ausschließlich bei aktivierter Symmetrieüberwachung
1
Tab. 8-8: Zweikanalig äquivalent, externe Versorgung (OSSD)
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
"Beispiel für richtigen und fehlerhaften Signal‐
46.
Bemerkung
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
● Zustandswechsel von "1" auf "0":
Der fehlerhafte Eingang bleibt auf "1". Im Pro‐
zessdatenabbild der betroffenen Eingänge wird
eine "0" übertragen
● Zustandswechsel von "0" auf "1":
Im Prozessdatenabbild der Eingänge wird eine
"0" übertragen, da der fehlerhafte Eingang vorher
nicht auf "0" gewesen ist
Fehler berücksichtigen, die im Sensor auftreten können
Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" erkannt, da der Zustand nur in
einem Kanal wechselt
Der Sensor muss den Fehler erkennen.
Der Sensor muss sicherstellen, dass bei Auftreten des
Fehlers der sichere Zustand eingenommen wird
Der Fehler muss vom Sensor erkannt werden. Der
Sensor muss sicherstellen, dass bei Auftreten des Feh‐
lers der sichere Zustand eingenommen wird
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, wenn
der Taktausgang auf "1" ist, da der Zustand nur in ei‐
nem Kanal wechselt
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt
Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" erkannt, da der Zustand nur in
einem Kanal wechselt