Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth IndraControl S20-PM-EF
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl S20-PM-EF
- Seite 1 The Drive & Control Company S20-PM-EF Anwendungsbeschreibung Ausgabe 01 R911387250...
- Seite 2 2018-03 Erstausgabe © Bosch Rexroth AG 2018 Schutzvermerk Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldun- gen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als Verbindlichkeit zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG I/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Gebrauch der Sicherheitshinweise ................3 Aufbau der Sicherheitshinweise ......................3 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik .................. 3 Verwendete Symbole ..........................4 Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät .................... 4 Zu Ihrer Sicherheit ...................... - Seite 4 II/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Inhaltsverzeichnis Seite Parameter, Diagnose und Information ..............29 Standardobjekte............................ 30 6.1.1 Objekte zur Identifizierung (Gerätetypenschild) ................. 30 6.1.2 Sonstige Standardobjekte ......................... 31 Applikationsobjekte, Übersicht ......................33 6.2.1 Objekte zum Parametrieren ....................... 33 6.2.2...
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Seite 5: Gebrauch Der Sicherheitshinweise
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 3/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Gebrauch der Sicherheitshinweise Gebrauch der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: Abb. 1-1 Aufbau der Sicherheitshinweise Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation beinhal- ten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und gegebe-... -
Seite 6: Verwendete Symbole
4/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Gebrauch der Sicherheitshinweise Verwendete Symbole Fingerzeige werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Hinweis. Tipps werden wie folgt dargestellt: Dies ist ein Tipp. Erläuterung der Signalgrafik auf dem Gerät Beachten Sie vor der Installation und Inbetriebnahme die... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 5/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Zu Ihrer Sicherheit Zu Ihrer Sicherheit Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig und bewahren Sie es für späteres Nach- schlagen auf. Kennzeichnung der Warnhinweise Beachten Sie die Angaben im Kapitel „Gebrauch der Sicherheitshinweise“ auf... -
Seite 8: Einsatzbereich Des Produkts
Modifikationen an der Hard- und Firmware des Geräts sind nicht zulässig. Unsachgemäße Arbeiten oder Veränderungen am Gerät können Ihre Sicherheit gefährden oder das Gerät beschädigen. Sie dürfen das Gerät nicht reparieren. Wenn das Gerät einen Defekt hat, wenden Sie sich an Bosch Rexroth. 2.4.3 Datenblatt... -
Seite 9: Dokumentation
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 7/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Zu Ihrer Sicherheit Dokumentation Beachten Sie beim Umgang mit dem Leistungsmessmodul die in Abb. 2-1 aufge- führten Dokumente. Dokumentation Dokumentation zum Leistungmessmodul Packungsbeilage, multilingual, IndraControl S20, Leistungs- EINBAUANWEISUNG 1070094176 messmodul S20-PM-EF Datenblatt, deutsch, IndraControl S20, Leistungsmessmodul DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-DA..-DE-P... - Seite 10 8/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Zu Ihrer Sicherheit...
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Seite 11: Anschlussarten
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 9/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Anschlussarten Anschlussarten Unabhängig von der verwendeten Anschlussart können Sie die Ströme und Span- nungen direkt oder über Wandler anschließen. Am Beispiel eines Vierleiterdreh- stromnetzes mit Messung des Neutralleiterstroms wird nachfolgend die Verdrah- tung gezeigt. -
Seite 12: Anschluss Mit Stromwandlern
10/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Anschlussarten Anschluss mit Stromwandlern Nutzen Sie bei Nennströmen über 5 A Stromwandler für den Anschluss. Erden Sie die Wandler zur Sicherheit und zur Reduzierung von Störeinflüssen se- kundär. Stellen Sie das Übertragungsverhältnis (Wandlerverhältnis) je Phase für Strom- und Spannungswandler ein. -
Seite 13: Anschluss Mit Strom- Und Spannungswandlern
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 11/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Anschlussarten Anschluss mit Strom- und Spannungswandlern Spannungen Um die elektrische Sicherheit zu gewährleisten, verwenden Sie bei Spannungen über 400 V / 690 V (Messkategorie CAT II) oder 300 V / 425 V (Messka- tegorie CAT III) Spannungswandler für den Anschluss. -
Seite 14: Leitungslängen Der Stromwandler
12/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Anschlussarten Leitungslängen der Stromwandler Eine technische Eigenschaft eines Stromwandlers ist die maximale Bürde, die se- kundärseitig angeschlossen wird. Die maximale Bürde wird typischerweise als Scheinleistung (VA) angegeben. Dieser Wert gibt an, wie stark Sie den Wandler sekundärseitig belasten dürfen. -
Seite 15: Modul Parametrieren
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 13/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Anschlussarten Modul parametrieren Über die Applikationsobjekte 0E10 bis 0E26 können Sie das Modul parame- trieren. Die Objekte sind im Kapitel „Objekte zum Parametrieren“ auf Seite 33 auf- geführt. Die Strom- und Spannungseingänge selbst brauchen Sie nicht parametrieren. -
Seite 16: Anschluss Mit Spannungswandlern
14/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Anschlussarten Beispiel: Scheinleistung 120 kVA Maximaler Fehler bei 1° Winkelfehler 2 kVA Tatsächliche Grundwellenblindleistung 10 kVAr Gemessene Grundwellenblindleistung 8 ... 12 kVAr (worst case) Überdimensionierte Stromwandler Bei Verwendung von Stromwandlern, die weit unter ihrem Nennwert betrieben werden, kann die Darstellung der Messwerte an Auflösung verlieren, d. -
Seite 17: Betriebsarten
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 15/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten Betriebsarten Sie können das Modul in unterschiedlichen Betriebsarten nutzen: • Effektivwerte (Basismesswerte, RMS-Werte für Ströme und Spannungen) • Momentanwerte (Abtastmesswerte) Alle Werte werden mit einer Abtastrate von 8 k samples/s gebildet. -
Seite 18: Betriebsart Momentanwerte
16/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten Betriebsart Momentanwerte Die Momentanwerte dienen zur Erfassung schneller Stromänderungen, Span- nungsspitzen oder Einbrüche u.s.w. Siehe Objekt 0E11 , 01 : Momentanwerte. Abb. 4-2 Momentanwerte (Abtastwerte) (nicht maßstäblich) Die Abtastmesswerte sind die Momentanwerte von Spannung und Strom je Phase... -
Seite 19: Messgrößen
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 17/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten Messgrößen Netzgrößen • Netzfrequenz • Phasenspannungen oder Außenleiterspannung in Abhängigkeit von Objekt 0E13 • Phasenströme • Neutralleiterstrom • Wirkleistung oder Wirkenergie pro Phase in Abhängigkeit von Objekt 0E12 • Blindleistung oder Blindenergie pro Phase in Abhängigkeit von Objekt 0E12 •... -
Seite 20: Anschluss Nach Netzart
18/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten Anschluss nach Netzart 4.4.1 Übersicht über die Parametrierung der Anschlussarten Die Anschlussart parametrieren Sie über das Objekt 0E14 Verwendung Neutralleiter Code der vorhanden Anschlussart (hex) 4-Leiter-Drehstromnetz ungleich belastet (Stern- oder Dreieckschaltung) -
Seite 21: 4-Leiter-Drehstromnetz Ungleich Belastet
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 19/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten 4.4.2 4-Leiter-Drehstromnetz ungleich belastet (Stern- oder Dreieckschaltung) Parametrierung: Anschlussart = 00 Anschluss: Direkt oder mit Wandler, mit Neutralleiterstrom Messwerte: Phasenspannungen und Phasenströme mit Neutralleiterstrom wer- den gemessen. Abb. 4-4 4-Leiter-Drehstromnetz ungleich belastet (Sternschaltung): Direktanschluss Abb. -
Seite 22: 4-Leiter-Drehstromnetz, Sparschaltung Open-Y (Sternschaltung)
20/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten Bild 1 4-Leiter-Drehstromnetz ungleich belastet (Dreieckschaltung): Direktanschluss 4.4.3 4-Leiter-Drehstromnetz, Sparschaltung Open-Y (Sternschaltung) Voraussetzung: Netz mit symmetrischen Spannungen Einsparung: Der Spannungswandler für Phase 2 entfällt, dies ist vor allem in Hochspannungsnetzen interessant. -
Seite 23: Berechnung Der Blindleistung Und Der Leistungsfaktoren
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 21/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten Berechnung der Blindleistung und der Leistungsfaktoren Dieses Kapitel beschreibt die elektrotechnischen Zusammenhänge der Leis- tungsanteile in einem Wechselstromsystem. Das Leistungsmessmodul stellt nur einen Teil der zu ermittelnden Leistungen in Objekten (oder Prozessdaten) zur Verfügung. Formeln zum Berechnen weiterer Leistungen finden Sie in diesem Kapitel. -
Seite 24: Blindleistungsarten
22/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten 4.5.1 Blindleistungsarten Die Mehrzahl der Verbraucher entnimmt dem Netz einen ohmsch-induktiven Last- strom. Blindleistung entsteht dabei durch die induktive Belastung. In zunehmen- dem Maße werden aber auch nichtlineare Lasten angeschlossen. Dazu zählen drehzahlgeregelte Antriebe, Gleichrichter, Thyristorsteuerungen oder Leuchtstoff- lampen. -
Seite 25: Berechnung Der Leistungen Pro Phase
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 23/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten 4.5.2 Berechnung der Leistungen pro Phase Die Effektivwerte von Spannung (U) und Strom (I) sowie die Wirkleistung (P) und die Grundwellen-Blindleistung (Q ) werden direkt aus den Abtastwerten ermit- telt. -
Seite 26: Vorzeichen Der Grundwellen-Wirk- Und -Blindleistung
24/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Betriebsarten 4.5.3 Vorzeichen der Grundwellen-Wirk- und -Blindleistung Wirkleistung Blindleistung Scheinleistung ind. induktiv cap. kapazitiv Abb. 4-3 Grundwellen-Wirk- und Blindleistung abhängig von cos( ϕ Leistungsart Darstellung in Quadrant Bedeutung Abb. 4-3 Wirkleistung P >... -
Seite 27: Datenübertragung Über Prozessdaten
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 25/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Datenübertragung über Prozessdaten Datenübertragung über Prozessdaten Die I/O-Daten werden im Motorola-Format abgebildet. Das Modul belegt 32 Worte Eingangsprozessdaten. Diese bilden die Messwerte Ein Messwert umfasst zwei Worte. Der Datentyp ist Integer 32 (INT32). -
Seite 28: Eingangsprozessdaten
26/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Datenübertragung über Prozessdaten Eingangsprozessdaten Abb. 5-2 zeigt den Inhalt der Eingangsprozessdaten. Bei den Worten 14 bis 31 wird abhängig von der Parametrierung die Leistung oder die Energie dargestellt. Die Default-Einstellung ist die Leistung, deshalb ist diese inklusive der Einheiten fett dargestellt. - Seite 29 DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 27/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Datenübertragung über Prozessdaten Beispiele für Eingangsdaten In der folgenden Tabelle wird jeweils ein Wert im Eingangs-Prozessdatenwort (INT32) mit seiner Bedeutung in den einzelnen Spalten dargestellt. Spannung Strom Wirkleistung Blindleistung Scheinleistung Eingangs-Prozessdatenwort...
- Seite 30 28/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Datenübertragung über Prozessdaten...
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Seite 31: Parameter, Diagnose Und Information
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 29/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information Parameter, Diagnose und Information PDI = Parameter, Diagnose und Informationen Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstige Informationen werden als Objekte über den PDI-Kanal der IndraControl S20-Station übertragen. Ausführliche Informationen zu den PDI-Objekten entnehmen Sie bitte der Anwendungsbeschreibung DOK-CONTRL-S20*SYS*INS-AP..-... -
Seite 32: Standardobjekte
30/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information Standardobjekte 6.1.1 Objekte zur Identifizierung (Gerätetypenschild) Index (hex) Objektname Rechte Bedeutung Inhalt Hersteller 0001 VendorName Herstellername Bosch Rexroth 0002 VendorID Herstellerkennung 006034 0003 VendorText Herstellertext 0012 VendorURL Hersteller-URL http://www.boschrexroth.com... -
Seite 33: Sonstige Standardobjekte
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 31/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information 6.1.2 Sonstige Standardobjekte Index (hex) Objektname Rechte Bedeutung/Inhalt Objektbeschreibungen 0038 ObjDescrReq Anfrage Objektbeschreibung Siehe DOK-CONTRL- S20*SYS*INS-AP..-DE-P 0039 ObjDescr Objektbeschreibung Siehe DOK-CONTRL- S20*SYS*INS-AP..-DE-P Objekte zur Diagnose 0018 DiagState... -
Seite 34: Objekte Zum Prozessdatenmanagement
32/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information 6.1.2.1 Objekte zur Diagnose Diagnosezustand (0018 : DiagState) Dieses Objekt dient der strukturierten Meldung eines Fehlers. 0018 : Diagnosezustand (read) Subindex Datentyp Länge in Byte Bedeutung Inhalt... -
Seite 35: Applikationsobjekte, Übersicht
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 33/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information Applikationsobjekte, Übersicht Wenn in den folgenden Tabellen kein Wertebereich angegeben ist, ergibt sich der Wertebereich aus Abb. 6-1 „Erklärung von Objekt-Codes und Datentypen“ Seite 6.2.1 Objekte zum Parametrieren Alle in Abb. - Seite 36 34/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information Index Objektname Bedeutung Datentyp Werte Rechte (hex) Default-Werte sind fett gekennzeichnet 0E23 PM_RatioVoltageTransducer Übertragungsverhältnis Array, Spannungswandler 3 * UINT16 .1: L1 .1: 1 ... 10000; 10 .2: L2 .2: 1 ...
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Seite 37: Objekte Zum Anzeigen
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 35/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information 6.2.2 Objekte zum Anzeigen Index Objektname Bedeutung Datentyp Werte Rechte (hex) 0E30 PM_MeasuredFrequency Netzfrequenz Array, 40,0 Hz ... 70,0 Hz 3 * FLOAT .1: L1 Wenn die Frequenz außerhalb .2: L2... -
Seite 38: Objekte Zum Steuern
36/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Parameter, Diagnose und Information 6.2.3 Objekte zum Steuern Index Objektname Bedeutung Datentyp Werte Rechte (hex) 0E50 PM_EnergyCountControl Energiezählersteue- UINT8 : Keine Aktion rung : Zähler ein : Zähler aus : Zähler zurücksetzen Abb. -
Seite 39: Entsorgung
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 37/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Entsorgung Entsorgung Allgemeines Entsorgen Sie die Produkte nach den jeweils gültigen nationalen Normen. Rücknahme Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind. - Seite 40 38/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Entsorgung...
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Seite 41: Service Und Support
DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 39/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes welt- weites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch an Wochenenden und Feierta-... - Seite 42 40/42 Bosch Rexroth AG DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Service und Support...
- Seite 43 DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P Bosch Rexroth AG 41/42 Rexroth IndraControl S20-Leistungsmessmodul S20-PM-EF Notizen...
- Seite 44 The Drive & Control Company Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911387250 DOK-CONTRL-S20*PM*3P*N-AP01-DE-P...