Zweikanalige Antivalente Belegung Der Sicheren Eingänge - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Parametrierung
Eingang xx Kanal 1/Kanal 2
Belegung
Filterzeit (t )
Filter
Symmetrie
Einschaltsperre bei Symmetrie-
verletzung
Querschlussüberwachung
8.5 Zweikanalige antivalente Belegung der sicheren
Eingänge
Beispielhafte Parametrierung
Parametriert als
zweikanalig äquivalent
3 ms
100 ms
ausgeschaltet
keine Querschlussüberwachung
Stellen Sie die Filterzeit des Eingangs größer ein als die Breite des
Testimpulses des OSSD-Sensors.
Die Querschlusserkennung muss deaktiviert sein.
Bei der zweikanaligen Belegung der sicheren Eingänge werden immer zwei be-
nachbarte Eingänge des selben Steckers verwendet. Diese Zuordnung kann nicht
parametriert werden: siehe
Bei der zweikanaligen antivalenten Belegung wechselt der Zustand von „0" auf „1"
nur dann, wenn der Eingang INx_Ch1 den Zustand von „0" auf „1" und der Eingang
INx_Ch2 den Zustand von „1" auf „0" wechselt. Falls die Symmetrieüberwachung
eingestellt ist und der Zustand an beiden Eingängen nicht in der parametrierten
Zeit wechselt, wird eine Diagnosemeldung generiert.
Der aktive Zustand liegt dann vor, wenn der Zustand des Signals an Kanal 1 gleich
„1" und an Kanal 2 gleich „0" ist.
Beachten Sie, dass es beim Wiedereinschalten des Sicherheits-
schalters durch einen verzögerten Zustandswechsel an einem der
beiden Eingänge zu einer verspäteten Übertragung des „1"-Zustands
im Prozessdatenabbild der Eingänge kommen kann.
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Bemerkung
applikationsabhängig
applikationsabhängig
applikationsabhängig
„Zweikanalig" auf Seite 32.
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