Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 34

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Parametrierung des Moduls
Zweikanalig
Einkanalig
Parametrierung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Bei zweikanaligem Betrieb der Eingänge gilt folgende feste Zuordnung:
● IN0_Ch1 zu IN0_Ch2
● IN1_Ch1 zu IN1_Ch2
● IN2_Ch1 zu IN2_Ch2
● IN3_Ch1 zu IN3_Ch2
Die Eingangsinformation beider Eingänge wird auf einem Bit abgebildet. Die
ungenutzten Bits werden immer auf "0 "gesetzt.
Bei einkanaliger Belegung lassen sich die Eingänge so parametrieren, dass
die Eingänge unabhängig voneinander arbeiten.
Die Parametrierung der sicheren Eingänge erfolgt paarweise pro Stecker. Zu
den Parametrierungsmöglichkeiten siehe folgende Tabelle:
Parametrierung Wertebereich
Belegung nicht belegt
belegt, beide einkanalig
zweikanalig äquivalent
zweikanalig antivalent
Filterzeit (t ) 1,5 ms
Filter
3 ms
5 ms
15 ms
Symmetrie ausgeschaltet
100 ms
1 s
5 s
Einschaltsperre ausgeschaltet
bei Symmetrie‐
eingeschaltet
verletzung
Querschlusser‐ keine Querschlussüber‐
kennung wachung
Querschlussüberwa‐
chung
INx_CH1 -> T1
INx_CH2 -> T2
Die Standardwerte sind fett dargestellt
Tab. 6-1: Parametrierung pro Eingangspaar
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Bemerkung
Parametrieren Sie die Eingangspaare
paarweise. Für die nicht belegten Ein‐
gänge werden die Daten mit "0" gefüllt.
Im zweikanaligen Betrieb ist die Zuord‐
nung der Eingänge zueinander festgelegt
In der Filterzeit werden die Eingangssig‐
nale entstört. Wählen Sie die Filterzeit
so, dass die Dauer des Eingangssignals
größer als die Filterzeit ist.
Hinweis:
Die Filterzeit wirkt sich auf die Reaktions‐
zeit der Sicherheitsfunktion aus
Die Parametrierung ist nur dann aktiv,
wenn der Eingang als zweikanalig para‐
metriert ist.
Siehe auch "Symmetrie und Einschalt‐
sperre" auf Seite 33
Ausgeschaltet:
Bei Symmetrieverletzung wird nur eine
Diagnosemeldung generiert.
Eingeschaltet:
Bei Symmetrieverletzung wird eine Diag‐
nosemeldung generiert. Zusätzlich wird
der betroffene Eingang in den sicheren
Zustand gesetzt
Sobald bei einem belegten Eingangspaar
die Querschlussüberwachung einge‐
schaltet ist, werden die Taktausgänge T1
und T2 getaktet.
Andernfalls werden die Taktausgänge
ohne Taktung eingeschaltet