Hinweise Zu Fehlern - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Zustandsauswertung
8.4.2

Hinweise zu Fehlern

Querschluss
Symmetrieverletzung
IN0_Ch1
IN0_Ch2
IN0 (Ch1/Ch2)
IN0_Ch1 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 1
IN0_Ch2 Signalfolge an Eingang 0 Kanal 2
IN0 (Ch1/Ch2) Sicherheitsrelevantes Signal für den zweikanaligen Eingang
0, Kanal 1 und Kanal 2 an die Steuerung
Abb. 8-6: Fehler beim Signalwechsel
In Abb. 8-6 "Fehler beim Signalwechsel" auf Seite 47
beide Signale vor dem Zustandswechsel von "0" auf "1" im Zustand "0" ge‐
wesen sein mussten, nicht erfüllt. In diesem Fall wird die Diagnosemeldung
generiert.
Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis
an die Steuerung.
Im Prozessdatenabbild der sicheren Eingänge werden folgende Werte über‐
tragen:
● "0", wenn an mindestens einem der beiden Eingänge ein "0"-Signal an‐
liegt oder ein Fehler erkannt wurde
● "1", wenn an beiden Eingängen ein "1"-Signal anliegt und kein Fehler
erkannt wurde und die Bedingungen zum Zustandswechsel entspre‐
chend Abb. 8-5 "Richtiger Signalwechsel" auf Seite 46
Beachten Sie folgende Hinweise für "Querschluss" und "Symmetrieverlet‐
zung":
Der Fehler Querschluss führt zur Übertragung des sicheren Zustands im Pro‐
zessdatenabbild der betroffenen Eingänge.
Beseitigen Sie den Fehler und quittieren Sie anschließend die Meldung.
Das Quittieren der Diagnosemeldung löscht die Meldung und schaltet den
Eingang aktiv. Die Zustände am Eingang werden sofort erfasst.
● Stellen Sie im sicheren Anwendungsprogramm sicher, dass die Anlage
nach dem Quittieren der Diagnosemeldung nicht ungewollt wieder an‐
läuft
● Beachten Sie die Fehlererkennungszeit von maximal 64 ms
Auf Ausnahmen in der Fehlererkennungszeit wird in den folgendenTabellen
hingewiesen. Wenn am Eingang ein "1"-Signal anliegt und ein Fehler auftritt,
vergehen maximal 64 ms, bis der Fehler erkannt wird. In dieser Zeit kann
auch bei einem Fehler noch eine "1" übertragen werden.
In der Fehlererkennungszeit kann der Fehler zum unerwarteten Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" führen.
Stellen Sie sicher, dass die Anlage nach solchen Zustandswechseln nicht un‐
gewollt wieder anläuft.
● Die Diagnosemeldung "Symmetrieverletzung" wird nur angezeigt, wenn
diese Diagnosemeldung bei der Parametrierung für den betroffenen Ein‐
gang nicht ausgeschaltet wurde
● Einschaltsperre bei Symmetrieverletzung ausgeschaltet:
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
1
0
1
0
1
0
ist die Bedingung, dass
47/107
erfüllt sind.