Mlc-Verbund - Wirkungungsweise Der Synchronen Verbund-Eingänge - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC02VRS
2.8.3 MLC-Verbund - Wirkungungsweise der synchronen Verbund-Eingänge
SPS-Aktion
Verbundteilnehmer 5 setzt den Ausgang
● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1
Verbundteilnehmer 12 setzt die Ausgänge
● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1,
● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC2,
● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC3
Verbundteilnehmer 7 setzt den Ausgang
● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC4
Verbundteilnehmer 5 löscht den Ausgang
● wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
Die synchronen Verbund-Eingänge „Verbund-SYNCn" dienen bei aktiven Ver-
bundteilnehmern zum zeitgleichen Setzen und Löschen der binären Stati
„Status Eingang Verbund-SYNCn, Teilnehmer m" (n = 1...4, m = 1...64).
Für die Zuordnung der Eingänge zu den Stati gilt:
Setzt/Löscht der Verbundteilnehmer m (m = 1..64) den Eingang „Verbund-
SYNCn" (n = 1..4), so setzen/löschen alle Verbundteilnehmer (inklusive Teil-
nehmer m) zeitgleich den Status „Status Eingang Verbund-SYNCn, Teilnehmer
m".
Zwischen dem Ändern des Verbund-Eingangs und der Änderung der ent-
sprechenden Verbund-Stati liegt wie bei den Masterachspositionen eine Totzeit
(Ursache: Übertragung der Daten über den Verbundring).
Ist die Datenübertragung über den Verbundring gestört, so werden die ent-
sprechenden synchronen Verbund-Stati gelöscht.
Beispiel für zeitlichen Ablauf
Die untenstehende Tabelle zeigt ein Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zu-
sammenspiels der synchronen Verbund-Eingänge/-Stati:
Wirkung (SPS-Diagnose)
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbundteilnehmer
der Eingang
● arLinkSyncBits_i[5].wSync_i.iSyncBit0
Zeitgleich gesetzt werden (nach Totzeit) für alle Verbundteilneh-
mer die Eingänge
● arLinkSyncBits_i[12].wSync_i.iSyncBit0,
● arLinkSyncBits_i[12].wSync_i.iSyncBit1,
● arLinkSyncBits_i[12].wSync_i.iSyncBit2
Der Ausgang von Teilnehmer 5, siehe oben, bleibt bei allen Ver-
bundteilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gesetzt wird (nach Totzeit) für alle Verbundteilnehmer
der Eingang
● arLinkSyncBits_i[7].wSync_i.iSyncBit3
Die Ausgänge der Teilnehmer 5 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbundteilnehmern weiterhin gesetzt.
Zeitgleich gelöscht wird (nach Totzeit) für alle Verbundteilneh-
mer der Eingang
● arLinkSyncBits_i[5].wSync_i.iSyncBit0
Die Ausgänge der Teilnehmer 7 und 12, siehe oben, bleiben bei
allen Verbundteilnehmern weiterhin gesetzt.
Abb.2-32: Beispiel für den zeitlichen Ablauf des Zusammenspiels der synchronen
Verbund-Eingänge/-Stati
Anwendungsbeispiele
● Synchroner Start von Motion-Funktionsbausteinen oder Prozessen auf
allen oder mehreren MLCs
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