Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 62

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Fehlerart Erkennung
Weitere Fehler (abhän‐
gig vom Sensor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Eingang ja
(Unterbrechung der
Leitung zwischen Takt‐
ausgang und Sensor
oder zwischen Sensor
und Eingang
Querschluss
Eingang gegen ja
Eingang
Eingang gegen Takt‐ ja
ausgang
Taktausgang gegen nein
Taktausgang
Kurzschluss
Eingang gegen externe ja
24 V
Eingang gegen Masse ja
Nicht getakteter Takt‐ nein
ausgang gegen exter‐
ne 24 V
Taktausgang gegen ja
Masse
Externe 24 V gegen ja
Masse
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung
①
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
keine nein
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
Symmet‐ nein
rieverlet‐
zung ①
keine nein
Kurz‐ nein
schluss
keine nein
Gilt ausschließlich bei aktivierter Symmetrieüberwachung
①
Tab. 8-10: Zweikanalig antivalent ohne Querschlussüberwachung, Versorgung
durch einen Taktausgang oder externe Versorgung
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
Bemerkung
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten
können
Der Fehler wird spätestens bei Zustandswechsel er‐
kannt, da der Zustands nur in einem Kanal wechselt
Der Fehler wird erkannt, da der Zustand nur in einem
Kanal wechselt
Der Fehler wird erkannt, da der Zustand nur in einem
Kanal wechselt.
● Zustandswechsel von "1" auf "0": Der fehlerhafte
Eingang bleibt auf "1". Im Prozessdatenabbild der
betroffenen Eingänge wird eine "0" übertragen
Der Fehler wird nicht erkannt
Der Fehler wird spätestens beim Zustandswechsel er‐
kannt, da der Zustand nur in einem Kanal wechselt
Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" erkannt, da der Zustand nur in
einem Kanal wechselt
Der Fehler wird nicht erkannt
Der Fehler wird als Zustandswechsel von "1" auf "0" er‐
kannt.
Der Fehler wird auch als Kurzschluss des Taktaus‐
gangs erkannt.
Der betroffene Taktausgang wird abgeschaltet
Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" erkannt, da der Zustand nur in
einem Kanal wechselt