Querschlussüberwachung Eingeschaltet - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

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Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Zustandsauswertung
8.3.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet
Eckdaten
Gerätediagnose und Verhalten
des Moduls bei einem Fehler
Fehlerart Erkennung
Fehler im Sensor
Nicht-Öffnen eines nein
Kontakts
Nicht-Schließen eines nein
Kontakts
Weitere Fehler (abhän‐
gig vom Sensor)
Fehler in der Verdrahtung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
● Stellen Sie sicher, dass die Anlage nach solchen Zustandswechseln
nicht ungewollt wieder anläuft
● Beachten Sie, dass sich die Verarbeitungszeit des Eingangs t
nem Fehler um bis zu 64 ms erhöht
Zur Spannungsversorgung bei der einkanaligen Belegung nutzen Sie den zu‐
gehörigen Taktausgang oder eine externe Spannungsversorgung (externe
+24 V oder OSSD).
Das Modul wertet die Zustände der Eingänge aus und überträgt das Ergebnis
an die Steuerung.
Im Prozessdatenabbild eines sicheren Eingangs werden folgende Werte
übertragen:
● "0", wenn am Eingang ein "0"-Signal anliegt oder ein Fehler erkannt
wurde
● "1", wenn am Eingang ein "1"-Signal anliegt und kein Fehler erkannt
wurde
Wenn ein Eingangspaar einkanalig mit Querschlussüberwachung paramet‐
riert wird, gilt folgende feste Zuordnung:
● INx_Ch1 ist fest dem Taktausgang T1 zugeordnet
● INx_Ch2 ist fest dem Taktausgang T2 zugeordnet
S1 Sicherheitsschalter
Abb. 8-1: Einkanalige Belegung der Eingänge
Sensor Einkanalig
Sensorversor‐ Intern durch Taktausgang T1 (getaktet) oder T2 (getaktet)
gung
Erreichbare SIL 2/SILCL 2/Kat. 3/PL d
SIL/SILCL/
Kat./PL
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
keine ja
keine nein
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
S1
IN1_Ch1
T1
Bemerkung
Der Fehler kann nicht erkannt werden und führt zum
Verlust der Sicherheitsfunktion
Der Fehler kann nicht erkannt werden
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten
können
bei ei‐
IN