Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 4

II/107 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
5.1.4 Module montieren und demontieren.................................................................................................. 27
5.2 Elektrische Installation.......................................................................................................................... 29
5.2.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 29
5.2.2 Elektrische Installation der IndraControl S20-Station........................................................................ 29
5.2.3 Elektrische Installation des Moduls................................................................................................... 29
6 Parametrierung des Moduls......................................................................................... 31
6.1 Einstellen der CSos- und Geräteparameter.......................................................................................... 31
6.2 Parametrieren der sicheren Eingänge.................................................................................................. 31
7 Dauer einer Sicherheitsanforderung............................................................................ 35
8 Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge............................................................. 37
8.1 Erklärung zu den Beispielen................................................................................................................. 37
8.2 Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten Sicherheitsintegrität.................................................... 38
8.3 Einkanalige Belegung der sicheren Eingänge...................................................................................... 39
8.3.1 Hinweise............................................................................................................................................ 39
8.3.2 Querschlussüberwachung eingeschaltet........................................................................................... 40
8.3.3 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch T1...................................................... 42
8.3.4 Versorgung durch OSSD................................................................................................................... 44
8.4 Zweikanalige äquivalente Belegung der sicheren Eingänge................................................................ 46
8.4.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 46
8.4.2 Hinweise zu Fehlern.......................................................................................................................... 47
8.4.3 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2........................................... 48
8.4.4 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder externe
Versorgung........................................................................................................................................ 50
8.4.5 Externe Versorgung (OSSD)............................................................................................................. 53
8.5 Zweikanalige antivalente Belegung der sicheren Eingänge................................................................. 55
8.5.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 55
8.5.2 Hinweise zu Fehlern.......................................................................................................................... 56
8.5.3 Querschlussüberwachung eingeschaltet, Versorgung durch T1 und T2........................................... 57
8.5.4 Querschlussüberwachung ausgeschaltet, Versorgung durch einen Taktausgang oder externe
Versorgung........................................................................................................................................ 59
9 Inbetriebnahme und Validierung.................................................................................. 63
9.1 Erstinbetriebnahme............................................................................................................................... 63
9.2 Wiederinbetriebnahme nach Austausch eines Moduls......................................................................... 64
9.2.1 Austausch eines Moduls.................................................................................................................... 64
9.2.2 Wiederinbetriebnahme...................................................................................................................... 64
9.3 Validierung............................................................................................................................................ 64
10 Fehler: Meldung und Behebung................................................................................... 65
10.1 Auslesen von Diagnosemeldungen...................................................................................................... 65
10.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 65
10.1.2 DiagState-Objekt 0x0018.................................................................................................................. 66
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
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