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Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
7.5
Zweikanalige Belegung der sicheren Ausgänge
Aktor
Erreichbare SIL/SIL CL/Kat./PL
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
Bei der zweikanaligen Belegung der sicheren Ausgänge werden immer zwei be-
nachbarte Ausgänge verwendet. Diese Zuordnung ist fest und kann nicht parame-
triert werden (siehe
Kapitel „Zweikanalig" auf Seite
OUT1_Ch1
K1
GND
OUT1_Ch2
K2
GND
Abb. 7-7
Zweikanalige Belegung der Ausgänge
K1 (R) und K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontakte zur Zustandsüber-
wachung der Relais dar (Rücklesekontakte). Schließen Sie diese Kontakte über
sichere digitale Eingänge an. Werten Sie die Rücklesung und somit den Zustand
der Schaltelemente in Ihrem sicheren Anwendungsprogramm aus.
WARNUNG
•
Schließen Sie die Masse des Aktors direkt am Klemmpunkt GND des
Sicherheitsmoduls an. Die Nutzung einer externen Masse ist nicht zulässig!
•
Die Fehlererkennungszeit beträgt 20 ms. Das heißt, dass im Fehlerfall an
dem fehlerhaften Ausgang (Kanal) High-Impulse dieser Breite entstehen
können. Durch die zweikanalige Belegung führt das nicht zum gefahrbringen-
den Zustand.
Eckdaten
zweikanalig
SIL 3 / SIL CL 3 / Kat. 4 / PL e
WARNUNG
•
Beachten Sie zum Erreichen der angegebenen Sicherheitsintegrität das
pitel
„Erforderliche
Sicherheitsintegrität" auf Seite
•
Beachten Sie, dass zum Erreichen des angegebenen PL der Aktor einen
mittleren Diagnosedeckungsgrad (90 % bis 99 %) und eine mittlere MTTFd
haben muss. Empfohlen wird für die Applikation nach PL d ein hoher Diagno-
sedeckungsgrad (> 99 %).
•
Setzen Sie Aktoren ein, die die erforderliche Sicherheitsintegrität erreichen
können.
•
Realisieren Sie die Auswertung der Rücklesekontakte, um Kat. 3 oder Kat. 4
zu erreichen!
•
Falls die Testimpulse ausgeschaltet sind:
Testen Sie die Ausgänge sowie die externe Verdrahtung durch Einschalten
der Ausgänge in angemessenen Zeitabständen. Die Zeit zwischen zwei
Tests darf acht Stunden nicht überschreiten.
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
38).
K1 (R)
K2 (R)
73421006
M
Verlust der Sicherheitsfunktion
Verlust der elektrischen und funktionalen
Sicherheit
Maßnahmen zum
Erreichen
43!
Ka-
einer
bestimmten
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