Sicherer Zustand; Übersicht; Betriebszustand; Fehlererkennung In Der Peripherie - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

20/107 Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
3.8

Sicherer Zustand

3.8.1 Übersicht
3.8.2

Betriebszustand

3.8.3

Fehlererkennung in der Peripherie

Eingänge
3.8.4 Gerätefehler
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
LEDs können keine sicherheitsrelevanten Zustände anzeigen. Sie
dürfen nur für Diagnosezwecke verwendet werden. Leiten Sie von
den LEDs keine sicherheitsrelevanten Zustände ab!
Der sichere Zustand für das Modul ist die Übertragung des Werts "0" im Ab‐
bild der Eingänge an die sichere Steuerung.
Der sichere Zustand für die Eingangsdaten ist "0".
Passivieren führt zum Wechsel in den sicheren Zustand, siehe
"Passivieren" auf Seite
Der sichere Zustand kann in folgenden Fällen angenommen werden:
1. Betriebszustand
2. Fehlererkennung in der Peripherie
3. Gerätefehler
4. Parametrierungsfehler
5. Fehlererkennung in der sicheren Kommunikation
Im Betriebszustand können die Eingänge die Zustände "1" oder "0" anneh‐
men. Der Zustand "0" ist der sichere Zustand.
Wenn an einem Eingang ein Fehler erkannt wird, wird an diesem Eingang
der sichere Zustand eingenommen und im Prozessdatenabbild des Eingangs
wird eine "0" dargestellt ("0" = sicherer Zustand).
Betriebsdauer in fehlerhaftem Zustand:
Geht das Modul in einen fehlerhaften Zustand, muss dieser Feh‐
ler innerhalb von 72 Stunden vom Anwender überprüft, quittiert
und abgestellt werden, um eine Fehleranhäufung zu vermeiden.
Im fehlerhaften Betriebszustand laufen keine modulinternen Tests
mehr und bedingt durch eine Fehleranhäufung besteht die Ge‐
fahr, dass der sichere Zustand verlassen wird.
An Eingängen können abhängig von der Parametrierung folgende Fehler er‐
kannt werden:
● Kurzschluss
● Querschluss
● Überlast oder Kurzschluss der Taktausgänge
Die Diagnosemeldung wird zur Steuerung übertragen, siehe
ler: Meldung und Behebung" auf Seite
welchem Fall auftritt, siehe
gänge" auf Seite 37.
Gerätefehler können die sichere Kommunikation beenden.
DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
86.
65. Informationen, welcher Fehler in
Kap. 8 "Anschlussbeispiele für die sicheren Ein‐
Kap. 10 "Feh‐