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DOK-CONTRL-ILPSDO4/4**-AP04-DE-P
Rexroth Inline-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
7.5
Zweikanalige Belegung der plus- und minusschaltenden
Ausgänge mit einer gemeinsamen Last
Aktor
Erreichbare SIL/SIL CL/Kat./PL
Bei der zweikanaligen Belegung ist die Zuordnung der sicheren Ausgänge fest
vorgegeben und kann nicht geändert werden (siehe
Seite
38).
OUT3_Ch1
K1
OUT3_Ch1
OUT3_Ch2
OUT3_Ch2
K2
Abb. 7-7
Zweikanalige Belegung der plus- und minusschaltenden Ausgänge
K1 (R) und K2 (R) stellen die zwangsgeführten Öffnerkontakte zur Zustandsüber-
wachung der Relais dar (Rücklesekontakte). Schließen Sie diese Kontakte über
sichere digitale Eingänge an. Werten Sie die Rücklesung und somit den Zustand
der Schaltelemente in Ihrem sicheren Anwendungsprogramm aus.
WARNUNG
Verbinden Sie nicht die Last oder die Ausgänge mit der Masse (isolierter Aufbau),
da das zu einer Diagnosemeldung führen würde.
Eckdaten
zweikanalig
SIL 3 / SIL CL 3 / Kat. 4 / PL e
WARNUNG
•
Beachten Sie zum Erreichen der angegebenen Sicherheitsintegrität das
pitel
„Erforderliche
Sicherheitsintegrität" auf Seite
•
Beachten Sie, dass zum Erreichen des angegebenen PL der Aktor einen
mittleren Diagnosedeckungsgrad (90 % bis 99 %) und eine mittlere MTTFd
haben muss. Empfohlen wird für die Applikation nach PL d ein hoher Diagno-
sedeckungsgrad (> 99 %).
•
Setzen Sie Aktoren ein, die die erforderliche Sicherheitsintegrität erreichen
können.
•
Realisieren Sie die Auswertung der Rücklesekontakte, um Kat. 3 oder Kat. 4
zu erreichen!
•
Falls die Testimpulse ausgeschaltet sind:
Testen Sie die Ausgänge sowie die externe Verdrahtung durch Einschalten
der Ausgänge in angemessenen Zeitabständen. Die Zeit zwischen zwei
Tests darf acht Stunden nicht überschreiten.
Schalten Sie bei plus- und minusschaltenden Ausgängen die Testim-
pulse immer ein.
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Ausgänge
K1 (R)
K2 (R)
69403024
M
Verlust der Sicherheitsfunktion
Verlust der elektrischen und funktionalen
Sicherheit
Maßnahmen
zum
Erreichen
43!
47/96
Kapitel „Zweikanalig" auf
Ka-
einer
bestimmten
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