Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung Seite 51

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Fehlerart Erken‐
nung
Fehler im Sensor
Nicht-Öffnen eines ja
Kontakts
Nicht-Schließen eines ja
Kontakts
Weitere Fehler (abhän‐
gig vom Sensor)
Fehler in der Verdrahtung
Unterbrechung
Eingang ja
(Unterbrechung der
Leitung zwischen Takt‐
ausgang und Sensor
oder zwischen Sensor
und Eingang)
Querschluss
Eingang gegen ja
Eingang
Eingang gegen zuge‐ ja
ordneten Taktausgang
Eingang gegen nicht ja
zugeordneten Taktaus‐
gang
Taktausgang gegen ja
Taktausgang
Kurzschluss
Diagnose Verlust der
Sicherheits‐
funktion
Symmetrie‐ nein
verletzung ①
Symmetrie‐ nein
verletzung ①
Symmetrie‐ nein
verletzung
①
Quer‐ nein
schluss
Symmetrie‐ nein
verletzung
①
Quer‐ nein
schluss
Quer‐ nein
schluss
Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Bemerkung
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
● Zustandswechsel von "1" auf "0": Der fehlerhafte
Eingang bleibt auf "1". Im Prozessdatenabbild der
betroffenen Eingänge wird eine "0" übertragen
● Zustandswechsel von "0" auf "1": Im Prozessda‐
tenabbild der betroffenen Eingänge wird eine "0"
übertragen, da der fehlerhafte Eingang vorher
den "0"-Zustand nicht eingenommen hat
Der Fehler kann nicht erkannt werden
Berücksichtigen Sie Fehler, die im Sensor auftreten
können
Der Fehler wird im "1"-Zustand oder beim Zustands‐
wechsel von "0" auf "1" erkannt, da der Zustand nur in
einem Kanal wechselt
Der Fehler wird im "1"-Zustand erkannt
Der Fehler wird beim Zustandswechsel erkannt, da der
Zustand nur in einem Kanal wechselt.
● Zustandswechsel von "1" auf "0": Der fehlerhafte
Eingang bleibt auf "1". Im Prozessdatenabbild der
betroffenen Eingänge wird eine "0" übertragen
● Zustandswechsel von "0" auf "1": Im Prozessda‐
tenabbild der Eingänge wird eine "0" übertragen,
wenn der fehlerhafte Eingang vorher den "0"-Zu‐
stand nicht eingenommen hat
siehe "Querschluss" auf Seite 47
Der Fehler wird bei den Eingängen erkannt, die unter‐
schiedlichen Taktausgängen zugeordnet sind
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