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Bosch Rexroth AG
Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge
Parametrierung
Eingang xx Kanal 1/Kanal 2
Belegung
Filterzeit (t
)
Filter
Symmetrie
Einschaltsperre bei Symmetrie-
verletzung
Querschlussüberwachung
8.4
Zweikanalige äquivalente Belegung der sicheren
Eingänge
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-PSDI-8/4
Beispielhafte Parametrierung
Parametriert als/Wertebereich
beide einkanalig
3 ms
ausgeschaltet
ausgeschaltet
keine Querschlussüberwachung
Stellen Sie die Filterzeit des Eingangs größer ein als die Breite des
Testimpulses des OSSD-Sensors.
Der Eingang muss ohne Querschlussüberwachung parametriert wer-
den.
Bei der zweikanaligen Belegung der Eingänge werden zwei nebeneinander
liegende Eingänge des selben Steckers verwendet. Diese Zuordnung kann nicht
parametriert werden: Siehe
Bei der zweikanaligen äquivalenten Belegung wechselt der Zustand von „0" auf „1"
nur dann, wenn beide Eingänge den Zustand von „0" auf „1" wechseln. Wenn die
Symmetrieüberwachung eingestellt ist und der Zustand an beiden Eingängen
nicht in der parametrierten Zeit wechselt, wird eine Diagnosemeldung generiert.
Wenn der Zustand des Signals „1" ist, ist der Eingang aktiv.
Beachten Sie, dass es beim Wiedereinschalten des Sicherheits-
schalters durch einen verzögerten Zustandswechsel an einem der
beiden Eingänge zu einer verspäteten Übertragung des „1"-Zustands
im Prozessdatenabbild der Eingänge kommen kann.
DOK-CONTRL-S20*PSDI*8*-AP02-DE-P
Bemerkung
applikationsabhängig
„Zweikanalig" auf Seite
32.