Inhaltsverzeichnis
Werbung
DOK-CONTRL-ILPSDO8****-AW04-DE-P
Rexroth Inline Modul mit sicheren digitalen Ausgängen R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
3.8
Einschalten sicherer Ausgänge
3.9
Prozessdatenworte PROFIsafe (PROFIBUS, PROFINET)
3.10
Programmierdaten/Konfigurationsdaten
3.10.1
Lokalbus
3.10.2
PROFIBUS, PROFINET
Eine „1" wird für einen sicheren Ausgang nur dann vom PST (PROFIsafe-Treiber
für F-Slaves) an den SAL (Safety Application Layer) weitergegeben, wenn sich in
dem zugehörigen PROFIsafe-Container die fortlaufende Nummer (consecutive
number) geändert hat.
Eine „0" wird immer weitergegeben.
Hierdurch wird ein Toggeln eines Ausgangs durch Telegramme mit gleicher fort-
laufender Nummer vermieden (z. B. durch Vertauschen der Reihenfolge von
PROFIsafe-Containern mit gleicher fortlaufender Nummer).
Das Modul belegt vier Worte im Inline-System. Wie diese Worte in der übergeord-
neten Steuerung abgebildet werden, ist steuerungsspezifisch und ist in der Sys-
temdokumentation des verwendeten Steuerungssystems beschrieben.
Schalter Adresse
Betriebsart
ID-Code
Längen-Code
Eingabe-Adressraum
Ausgabe-Adressraum
Parameterkanal (PCP)
Registerlänge
Der PCP-Kanal wird nur intern verwendet.
Die Programmierdaten/Konfigurationsdaten für Ihr Bussystem entneh-
men Sie bitte dem zugehörigen elektronischen Gerätedatenblatt (z. B.
GSD, GSDML).
Bosch Rexroth AG
PROFIsafe
beliebig, 1
.... 3FE
hex
hex
Mode 1
CB
(203
)
hex
dez
04
(04
)
hex
dez
steuerungsspezifisch
steuerungsspezifisch
1 Wort
4 Worte
23/94
Produktbeschreibung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
