Motor Ausschalten Bei Aktivem Ss1; Beschreibung - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

6.5.3

Motor ausschalten bei aktivem SS1

Beschreibung

Bild 6-20
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 mit dem AUS1- oder AUS3-Befehl
ausschalten, z. B. beim Erreichen von Endlagenschaltern, wirkt sich das nicht auf das Verhalten
des Motors aus. SS1 bleibt weiterhin aktiv und der Umrichter bremst den Motor bis zur
Stillstanderkennung.
Wenn Sie den Motor bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 mit dem AUS2-Befehl ausschalten,
hängt das Verhalten des Antriebs von der Einstellung der Sicherheitsfunktion SS1 ab:
• SS1 ohne Drehzahlüberwachung:
Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors ab. Der Motor läuft anschließend bis
zum Stillstand aus. Nach der Verzögerungszeit ist STO aktiv.
• SS1 mit Drehzahlüberwachung:
Der Umrichter schaltet das Drehmoment des Motors mit der Sicherheitsfunktion STO ab. Der
Motor läuft anschließend bis zum Stillstand aus.
Umrichtersignal
STO aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Basisfunktionen)
SS1 aktiv (Erweiterte Funktionen)
SS1 Abwahl (Erweiterte Funktionen)
SAM/SBR aktiv
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG
AUS2-Befehl bei aktiver Sicherheitsfunktion SS1 (Beispiel: SS1 mit
Bremsrampenüberwachung)
Parameter Im PROFIsafe-Tele‐
gramm enthalten
r9722.0
r9773.5
r9722.1
r9720.1
r9723.16
6.5 Safe Stop 1 (SS1)
Verschaltbar mit
F-DI
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✓ ✓
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Betrieb
F-DO
✓
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✓
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