Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch Seite 34

Beschreibung
3.7 Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen im Überblick
Bild 3-1
(A): Wenn der Motor bei Anwahl von STO bereits still steht, verhindert STO den Anlauf des
Motors.
(B): Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus.
Die Sicherheitsfunktion STO ist genormt
Die Funktion STO ist in der IEC/EN 61800-5-2 definiert:
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
⇒ Die Umrichter-Funktion STO ist konform zur IEC/EN 61800-5-2.
Beispiel
Die Funktion STO passt zu Anwendungen, in denen der Motor bereits stillsteht oder durch
Reibung in gefahrlos kurzer Zeit zum Stillstand kommt. STO verkürzt nicht das Auslaufen von
Maschinenkomponenten bis zum Stillstand.
Anwendung
Beim Betätigen des NOT-HALT-Tasters
darf ein stillstehender Motor nicht un‐
gewollt beschleunigen.
Ein zentraler NOT-HALT-Taster muss ver‐
hindern, dass mehrere stillstehende Mo‐
toren ungewollt beschleunigen.
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STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
Lösungsmöglichkeit
• NOT-HALT-Taster mit einem fehlersicheren Digitaleingang
des Umrichters verdrahten.
• STO über den fehlersicheren Digitaleingang anwählen.
• NOT-HALT-Taster in einer zentralen Steuerung auswerten.
• STO über PROFIsafe anwählen.
Safety Integrated - SINAMICS G110M, G115D, G120, G120C und G120D
Funktionshandbuch, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261271A AG